(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221313828.9 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 樊海荣　陈泰成　邱瑞昌　吴宏器　 张旭林　王浩冰　李诗锋　黎学成　 李明进　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 关向兰 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 运输台车 (57)摘要 本实用新型公开一种运输台车， 运输台车包 括安装板， 移动组件和承托架 。 其中， 移动组件包 括第一支架、 第二支架和联杆， 第一支架和第二 支架均转动连接于安装板的下侧， 两个转动中心 相连形成中轴线， 第一支架和第二支架上均设置 有转向轮； 联杆的两端分别与第一支架和第二支 架铰接， 且两个铰接点分别位于中轴线的两侧。 承托架可转动连接于安装板的上侧。 本实用新型 技术方案中， 承托架的转动使得卸载工件的过程 更加方便、 快捷， 也减少了安全风险。 台车进行转 向时， 第一支架上的两个转向轮和第二支架上的 两个转向轮都可进行转向， 有效缩短台车行驶的 转弯内轮差， 避免台车转弯过程中由于内轮差太 大产生磕碰， 可有效保护台车和承托架上的工 件。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217396543 U 2022.09.09 CN 217396543 U 1.一种运输台车， 其特 征在于， 所述 运输台车包括： 安装板； 移动组件， 所述移动组件包括第 一支架、 第二支架和联杆， 所述第一支架和所述第二支 架均转动连接于所述安装板的下侧， 两个转动中心相连形成中轴线， 所述第一支架和所述 第二支架上均设置有转向轮； 所述联杆 的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接， 且两个铰接点分别位于所述中轴线的两侧； 承托架， 所述承托架可转动连接 于所述安装板的上侧。 2.如权利要求1所述的运输台车， 其特征在于， 所述运输台车还包括 限位机构， 所述安 装板的上侧设置有限位环， 沿所述限位环的周向开设有多个间隔布置的限位槽， 所述限位 机构安装于所述承托架上， 所述限位机构与所述限位槽配合以限制所述承托架转动。 3.如权利要求2所述的运输 台车， 其特征在于， 所述承托架由相对设置的两个第 一连接 梁和两个第二连接梁围设形成， 所述限位机构包括限位组件， 所述限位组件包括转动杆和 固定于所述转动杆上的限位销， 所述转动杆的延伸方向与所述第二连接梁的延伸方向一 致， 所述转动杆的两端分别与两个所述第一连接梁铰接， 所述限位销的延伸方向与所述第 一连接梁的延伸方向一 致； 所述转动杆转动以带动所述限位销退 出所述限位槽 。 4.如权利要求3所述的运输台车， 其特征在于， 所述 限位组件还包括配重杆， 所述配重 杆分别连接所述 转动杆和所述限位销。 5.如权利要求4所述的运输 台车， 其特征在于， 所述限位机构还包括传动杆和两个联动 杆， 所述限位组件的数量为两个， 两个所述限位组件相对所述承托架的中心对称布置； 两个 所述联动杆分别固定于两个所述转动杆位于同一侧的端部， 所述传动杆铰接于所述承托架 上且所述传动杆的两端分别与两个所述联动杆背离对应的所述 转动杆的端部铰接 。 6.如权利要求3所述的运输台车， 其特 征在于， 所述 转动杆的两端均设置有转动把手。 7.如权利要求3所述的运输台车， 其特征在于， 所述承托架还包括安装梁和滚筒， 所述 安装梁的两端分别固定于两个所述第一连接梁上， 所述滚筒两端分别与所述安装梁以及所 述安装梁相邻的所述第二连接梁转动连接 。 8.如权利要求3所述的运输台车， 其特征在于， 所述承托架还包括四个限位板， 四个限 位板分别设置 于所述第一连接梁和所述第二连接梁的连接处。 9.如权利要求1至8中任一项所述的运输台车， 其特征在于， 所述安装板分别与所述承 托架、 所述第一支 架、 所述第二支 架之间通过转动轴承连接 。 10.如权利要求1至8中任一项所述的运输 台车， 其特征在于， 所述第 一支架和所述第 二 支架相背的两侧各设置有一个牵引结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217396543 U 2运输台车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流 运输技术领域， 特别涉及一种运输台车。 背景技术 [0002]在生产车间中， 台车 是不可缺少的部分， 使用台车能够大 大提高零件运输效率。 [0003]现有的一种运输台车在进行工件运输作业时， 台车一次性承托多个工件并移动至 生产线旁， 将 台车靠近生产线一侧的工件放置到生产线上之后， 作业者需要跨过台车以搬 运另一侧的工件， 搬运不便且存在着安全风险。 此外， 现有的台车只有前轮可转向， 转弯时 内轮差较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种运输台车， 旨在解决现有运输台车搬运不便以 及转弯时内轮差较大的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出一种运输台车， 所述运输台车包括安装板； 移动 组件， 所述移动组件包括第一支架、 第二支架和联杆， 所述第一支架和所述第二支架均转动 连接于所述安装板的下侧， 两个转动中心相连形成中轴线， 所述第一支架和所述第二支架 上均设置有转向轮； 所述联杆的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接， 且两个铰 接点分别位于所述中轴线的两侧； 承托架， 所述承托架可转动连接 于所述安装板的上侧。 [0006]可选地， 所述运输台车还包括限位机构， 所述安装板的上侧设置有限位环， 沿所述 限位环的周向开设有多个间隔布置的限位槽， 所述限位机构安装于所述承托架上， 所述限 位机构与所述限位槽配合以限制所述承托架转动。 [0007]可选地， 所述承托架由相对设置 的两个第一连接梁和两个第二连接梁围设形成， 所述限位机构包括限位组件， 所述限位组件包括转动杆和固定于所述转动杆上 的限位销， 所述转动杆的延伸方向与所述第二连接梁的延伸方向一致， 所述转动杆的两端分别与两个 所述第一连接梁铰接， 所述限位销的延伸方向与所述第一连接梁的延伸方向一致； 所述转 动杆转动以带动所述限位销退 出所述限位槽 。 [0008]可选地， 所述限位组件还包括配重杆， 所述配重杆分别连接所述转动杆和所述限 位销。 [0009]可选地， 所述限位机构还包括传动杆和两个联动杆， 所述限位组件的数量为两个， 两个所述限位组件相对所述承托架的中心对称布置； 两个所述联动杆分别固定于两个所述 转动杆位于同一侧的端部， 所述传动杆铰接于所述承托架上且所述传动杆的两端分别与两 个所述联动杆背离对应的所述 转动杆的端部铰接 。 [0010]可选地， 所述 转动杆的两端均设置有转动把手。 [0011]可选地， 所述承托架还包括安装梁和滚筒， 所述安装梁的两端分别固定于两个所 述第一连接梁上， 所述滚筒两端分别与所述安装梁以及所述安装梁相 邻的所述第二连接梁 转动连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217396543 U 3