(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221339914.7 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 青岛石化检修 安装工程有限责任 公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区滨 海路8 号 (72)发明人 刘洪亮　冷旭涛　王月华　崔鸿乐　 李闯　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 刘宏宇 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于调节的升降式移动小车 (57)摘要 本实用新型涉及移动小 车技术领域， 具体是 一种便于调节的升降式移动小车， 包括底座， 所 述底座的下端四角处均连接有移动轮， 所述底座 的上端固定连接有车厢， 所述车厢的内侧设置有 缓冲部， 所述缓冲部的下端与车厢的内底端之间 连接有升降机构， 所述升降机构与车厢之间连接 有驱动机构， 所述车厢的一侧外壁固定连接有壳 罩， 所述壳罩罩设于驱动机构 的外侧， 所述底座 的侧端固定连接有推拉部， 本实用新型通过在缓 冲部的下端与车厢的内底端之间连接升降机构， 利用伺服电机在链条和一对链轮的配合作用下 可驱动一对双向螺纹杆同步转动， 从而使得一个 双向螺纹杆上的一对安装块相互靠近或者远离， 以调节一对支撑杆的夹角， 从而调节车厢的深 度， 方便取放重物。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217198247 U 2022.08.16 CN 217198247 U 1.一种便于调 节的升降式移动小车， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)的下端四 角处均连接有移动轮(2)， 所述底座(1)的上端固定连接有车厢(3)， 所述车厢(3)的内侧设 置有缓冲部(5)， 所述 缓冲部(5)的下端与车厢(3)的内底端之间连接有升降机构， 所述升降 机构与车厢(3)之间连接有驱动机构， 所述车厢(3)的一侧外壁固定连接有壳罩(6)， 所述壳 罩(6)罩设于驱动机构的外侧， 所述底座(1)的侧端固定连接有推拉部(4)。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述升降机构 包括两对支撑杆(14)， 两对所述支撑杆(14)对称设置于车厢(3)与缓冲部(5)之间， 所述支 撑杆(14)的下端铰接有安装块(11)， 所述安装块(11)与车厢(3)的内底端之间连接有滑动 结构， 且安装块(11)与驱动机构相连接， 所述支撑杆(14)的上端与缓冲部(5)的下端转动连 接。 3.根据权利要求2所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述滑动结构 包括固定连接于安装块(11)下端的滑块(12)和开设于车厢(3)内底端的滑槽(13)， 所述滑 块(12)与滑槽(13)滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述驱动机构 包括伺服电机(7)、 传动组和一对双向螺纹杆(10)， 所述伺服电机(7)固定连接于壳罩(6)的 内部， 一对 所述双向螺纹杆(10)转动连接于车厢(3)上， 且一对双向螺纹杆(10)分别螺纹贯 穿一对安装块(11)， 一对 所述双向螺纹杆(10)靠近壳罩(6)的一端活动贯穿车厢(3)并通过 传动组与伺服电机(7)的输出端相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述传动组包 括链条(9)和一对链轮(8)， 一对 所述链轮(8)分别固定连接于一对双向螺纹杆(10)的端部， 且一对链轮(8)通过链条(9)传动连接， 其中一个所述链轮(8)与伺服电机(7)的输出端同轴 固定。 6.根据权利要求1所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述缓冲部 (5)包括底板(501)、 缓冲板(502)和缓冲弹簧(503)， 所述底板(501)与升降结构相连接， 所 述底板(5 01)的上端通过缓冲弹簧(5 03)与缓冲板(5 02)相固定 。 7.根据权利要求1所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述推拉部 (4)包括推拉杆(405)和一对可调支撑件， 一对所述可调支撑件固定连接于推拉杆(405)的 两端部与底座(1)之间。 8.根据权利要求7所述的一种便于调节的升降式移动小车， 其特征在于： 所述可调支撑 件包括连接杆(401)和调节套(402)， 所述连接杆(401)的一端与底座(1)的侧端固定连接， 所述连接杆(401)的另一端滑动套设于调节套(402)的内侧， 所述调节套(402)远离底 座(1) 的端部与推拉杆(405)固定连接， 所述调节套(402)靠近底座(1)的侧端螺纹连接有调节旋 钮(403)， 所述连接杆(401)的侧端设置有 多个与调节旋钮(40 3)相适配的调节孔(404)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217198247 U 2一种便于调节的升降式移动小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及移动小车技 术领域， 具体是一种便 于调节的升降式移动小车。 背景技术 [0002]移动小车， 是一种物料运输车， 主要应用于工厂内， 运输物料在各个工位之间移 动， 实现智能化送料。 [0003]经检索， 中国专利申请号为202122539635.7公开了一种汽车配件装配用移动小 车， 包括底板， 所述底板的顶端设置有收纳箱， 所述收纳箱的内底 壁设置有均匀分布的收纳 结构， 所述收纳结构内设置有操作结构， 所述收纳箱的设置有升降结构， 所述升降结构贯穿 出收纳箱。 基于以上检索， 结合现有技术发现， 现有的移动小车的车厢深度一般是固定的， 取放重物时较为费力。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种便于调节的升降式移动小车， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]本实用新型的技术方案是： 一种便于调节的升降式移动小车， 包括底座， 所述底座 的下端四角处均连接有移动轮， 所述底座的上端固定连接有车厢， 所述车厢的内侧设置有 缓冲部， 所述缓冲部的下端与车厢的内底端之间连接有升降机构， 所述升降机构与车厢之 间连接有驱动机构， 所述车厢的一侧外壁固定连接有壳罩， 所述壳罩罩设于驱动机构的外 侧， 所述底座的侧端固定连接有推拉部 。 [0006]优选的， 所述升降机构包括两对支撑杆， 两对所述支撑杆对称设置于车厢与缓冲 部之间， 所述支撑杆 的下端铰接有安装块， 所述安装块与车厢的内底端之间连接有滑动结 构， 且安装块与驱动机构相连接， 所述支撑杆的上端与缓冲部的下端转动连接 。 [0007]优选的， 所述滑动结构包括固定连接于安装块下端的滑块和开设于车厢内底端的 滑槽， 所述滑块与滑槽滑动连接 。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括伺服电机、 传动组和一对双向螺纹杆， 所述伺服电机固 定连接于壳罩的内部， 一对所述双向螺纹杆转动连接于车厢上， 且一对双向螺纹杆分别螺 纹贯穿一对安装块， 一对所述双向螺纹杆靠近壳罩的一端活动贯穿车厢并通过传动组与伺 服电机的输出端相连接 。 [0009]优选的， 所述传动组包括链条和一对链轮， 一对所述链轮分别固定连接于一对双 向螺纹杆的端部， 且一对链轮通过链条传动连接， 其中一个所述链轮与伺服电机的输出端 同轴固定 。 [0010]优选的， 所述缓冲部包括底板、 缓冲板和缓冲弹簧， 所述底板与升降结构相 连接， 所述底板的上端通过缓冲弹簧与缓冲板相固定 。 [0011]优选的， 所述推拉部包括推拉杆和一对可调支撑件， 一对所述可调支撑件固定连 接于推拉杆的两端部与底座之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217198247 U 3