(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221383488.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 常州市兰陵综片厂 地址 213000 江苏省常州市武进区牛塘镇 卢家巷湖滨南路8号 (72)发明人 徐逸阵　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 电动上轴车 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动上轴车， 它包括 车主体、 第一 驱动轮装置、 第二驱动轮装置、 传动 机构、 操控部件、 控制器和至少一个支撑轮； 所述 支撑轮连接在所述车主体上； 所述第一驱动轮装 置旋转连接在所述车主体的一端部； 所述第二驱 动轮装置旋转连接在所述车主体的另一端部， 所 述第二驱动轮装置的行驶方向与所述第一驱动 轮装置的行驶方向平行； 所述操控部件用于被操 作以带动所述第一驱动轮装置转向； 所述第二驱 动轮装置通过所述传动机构与所述第一驱动轮 装置传动连接； 所述控制器用于控制所述第一驱 动轮装置和所述第二驱动轮装置同向行驶或反 向行驶。 本实用新型能够降低行走时工人的劳动 强度， 节省工 人的力气， 能够提高行走的效率， 提 高使用的方便性。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 217730459 U 2022.11.04 CN 217730459 U 1.一种电动上轴车， 其特征在于， 它包括车主体(100)、 第一驱动轮装置(200)、 第二驱 动轮装置(3 00)、 传动机构(40 0)、 操控部件(5 00)、 控制器(1)和至少一个支撑轮(2)； 其中， 所述支撑轮(2)连接在所述车主体(10 0)上； 所述第一驱动轮装置(20 0)旋转连接在所述车主体(10 0)的一端部； 所述第二驱动轮装置(300)旋转连接在 所述车主体(100)的另一端部， 所述第二驱动轮 装置(300)的行驶方向与所述第一驱动轮装置(20 0)的行驶方向平行； 所述操控部件(500)与所述第一驱动轮装置(200)相连并用于被操作以带动所述第一 驱动轮装置(20 0)转向； 所述第二驱动轮装置(300)通过所述传动机构(400)与所述第一驱动轮装置(200)传动 连接以使所述第二驱动轮装置(3 00)与所述第一驱动轮装置(20 0)同步转向； 所述控制器(1)分别与所述第一驱动轮装置(200)和所述第二驱动轮装置(300)控制连 接并用于控制所述第一驱动轮装置(200)和所述第二驱动轮装置(300)同向行驶或反向行 驶。 2.根据权利要求1所述的电动上轴车， 其特征在于， 所述第一驱动轮装置(200)和所述 第二驱动轮装置(3 00)分别包括： 轮座， 所述轮座旋转连接在所述车主体(10 0)上， 所述操控部件(5 00)与所述轮座相连； 至少一个 轮体(3)， 所述轮 体(3)旋转连接在所述轮座上； 与所述轮体(3)对应的电机(4)， 所述电机(4)安装在所述轮座上并与对应的所述轮体 (3)传动连接以便所述电机(4)驱动对应的所述轮体(3)旋转， 所述控制器(1)与所述电机 (4)控制连接 。 3.根据权利要求2所述的电动上轴车， 其特征在于， 所述第一驱动轮装置(200)和所述 第二驱动轮装置(3 00)中分别包括两个所述电机(4)和两个并列设置的所述轮 体(3)； 其中， 其中一个所述轮 体(3)旋转连接在相应的所述轮座的一端部； 另一个所述轮 体(3)旋转连接在相应的所述轮座的另一端部； 所述电机(4)与所述轮体(3)一一对应， 所述电机(4)安装在相应的所述轮座上并与对 应的所述轮 体(3)传动连接 。 4.根据权利要求2所述的电动上轴车， 其特征在于， 所述轮座包括座体(7)和中心轴 (8)； 其中， 所述中心轴(8)旋转连接在所述车主体(10 0)上； 所述座体(7)连接在所述车主体(10 0)的下端部上； 所述轮体(3)旋转连接在所述 座体(7)上； 所述电机(4)安装在所述 座体(7)上。 5.根据权利要求 4所述的电动上轴车， 其特 征在于， 所述中心轴(8)上套接有减震弹簧(9)； 所述中心轴(8)上设有与所述减震弹簧(9)的下端部相抵的台阶部(10)； 所述减震弹簧(9)的上端部与所述车主体(10 0)的底部相抵 。 6.根据权利要求4所述的电动上轴车， 其特征在于， 所述传动机构(400)包括第一传动 轮(11)、 第二传动轮(12)和传动带(13)； 其中， 所述第一传动轮(1 1)和所述第二传动轮(12)上的齿数相等；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217730459 U 2所述第一传动轮(1 1)连接在所述第一驱动轮装置(20 0)中的中心轴(8)上； 所述第二传动轮(12)连接在所述第二驱动轮装置(3 00)中的中心轴(8)上； 所述传动带(13)连接在所述第一传动轮(11)和所述第二传动轮(12)上以使所述第一 驱动轮装置(20 0)中的中心轴(8)和所述第二驱动轮装置(3 00)中的中心轴(8)同步 转动。 7.根据权利要求 4所述的电动上轴车， 其特 征在于， 还 包括控制开关和换挡开关； 其中， 所述操控部件(5 00)包括操控座(14)和操控杆(15)； 所述操控座(14)连接在所述中心轴(8)的上端部； 所述操控杆(15)的下端部 旋转连接在所述操控座(14)上； 所述控制器(1)连接在所述操控杆(15)的上端部； 所述控制开关和所述换挡开关 分别与所述控制器(1)的信号输入端相连。 8.根据权利要求1所述的电动上轴车， 其特 征在于， 所述车主体(100)包括车架， 所述车架包括左纵向架(16)、 右纵向架(17)和横向架 (18)； 所述左纵向架(16)的后端部连接在所述横向架(18)的左端部上； 所述右纵向架(17)的后端部连接在所述横向架(18)的右端部上； 所述左纵向架(16)的前端部和所述右纵向架(17)的前端部均连接有至少一个所述支 撑轮(2)； 所述第一驱动轮装置(20 0)旋转连接在所述左纵向架(16)的后端部上； 所述第二驱动轮装置(3 00)旋转连接在所述右纵向架(17)的后端部上。 9.根据权利要求1所述的电动上轴车， 其特征在于， 所述车主体(100)包括车架和经轴 托举装置(600)， 所述经轴托举装置(600)包括旋转轴(19)、 至少两个托臂(20)、 液压泵装置 (21)、 至少一个第一千斤顶(2 2)以及与所述第一千斤顶(2 2)对应的连 杆(23)； 其中， 所述车架上 连接有左立柱(24)和右立柱(25)； 所述旋转轴(19)的一端部 旋转连接在所述左立柱(24)上； 所述旋转轴(19)的另一端部 旋转连接在所述右立柱(25)上； 所述托臂(20)的一端部连接在所述旋转轴(19)上； 所述托臂(20)的另一端部设有用于托住经轴的托槽(26)； 所述连杆(23)的一端部连接在所述旋转轴(19)上； 所述第一千斤顶(2 2)的一端部铰接在所述车架上； 所述第一千斤顶(2 2)的另一端部铰接在对应的所述连 杆(23)的另一端部上； 所述液压泵装置(2 1)连接在 所述车架上， 所述液压泵装置(21)与所述第一千斤顶(22) 相连并用于驱动所述第一千斤顶(22)伸缩进而通过所述连杆(23)带动所述旋转轴(19)转 动。 10.根据权利要求9所述的电动上轴车， 其特征在于， 还包括综框托举装置(700)， 所述 综框托举装置(70 0)包括升降架(28)、 升降驱动机构和至少两个悬臂组件； 其中， 所述车架上 连接有立架(2 9)； 所述升降架(28)沿竖直方向滑动连接在所述 立架(29)上； 所述悬臂组件连接在所述升降架(28)上并用于托住综框； 所述升降驱动机构连接在所述车架上、 与所述升降架(28)相连并用于驱动所述升降架权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217730459 U 3