(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221454128.1 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 惠州学院 地址 516007 广东省惠州市惠城区河南岸 冷水坑 (72)发明人 吴志攀　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 邓聪权 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于人工智能的机 器人搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于人工智能的机 器人搬运装置， 包括： 搬运箱， 搬运箱底部设有呈 中空状的设备箱， 设备箱底部设有用于移动搬运 箱的移动底座， 限位槽， 搬运箱的底板上开设有 限位槽， 限位槽内部设有用于放置机器人的托 板， 推手杆， 搬运箱外端设有与之配套使用的推 手杆。 该种装置通过把箱子放入 搬运箱内的托板 上， 由限位槽对箱子 限位放置， 防止搬运移动时 掉落， 通过推手杆推动搬运箱， 使其移动底座带 动搬运箱移动至运输车处， 通过驱动机构顶起托 板向上运动， 使得托板与运输车的车板平齐， 便 于卸货装车， 确保货物搬运装车的安全， 避免货 物摔坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217994509 U 2022.12.09 CN 217994509 U 1.一种基于人工智能的机器人 搬运装置， 其特 征在于， 包括： 搬运箱， 所述搬运箱底部设有呈中空状的设备箱， 所述设备箱底部设有用于移动所述 搬运箱的移动底座， 所述搬运箱外端设有与之配套 使用的推 手杆； 限位槽， 所述限位槽开设在所述搬运箱的底板上， 以装配用于放置 机器人的托板； 驱动机构， 所述驱动机构设于所述设备箱内部， 用于为所述搬运箱提供动力。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述驱动机构 包括电动气缸和活塞杆， 所述设备箱内部固定安装有电动气缸， 所述电动气缸顶部驱动连 接有活塞杆， 所述活塞杆贯 穿所述限位槽与所述 托板底部相连接 。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述搬运箱顶 部设有第一机箱， 所述第一机箱内中部 设有电动推杆， 所述第一机箱外侧设有推板， 所述电 动推杆贯 穿所述第一机箱与所述推板相连接， 所述推板 外侧固定安装有防滑条。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述托板顶部 开设有多条移动槽， 所述多条移动槽内部转动连接有若干个滑轮， 所述若干个滑轮均采用 橡胶材料制成。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述限位槽与 托板之间设有多根缓冲弹簧， 所述多根缓冲弹簧的抵紧力作用于所述托板上以缓冲所述搬 运箱对所述 托板产生的晃动力。 6.根据权利要求3所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述第 一机箱 底部设有呈倾斜结构的固定块， 所述固定块外侧 开设有螺纹孔， 所述搬运箱外端靠近所述 第一机箱的一侧开设有安装孔， 所述 安装孔与所述螺纹孔之间对位设置 。 7.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人搬运装置， 其特征在于， 所述搬运箱上 固定安装有控制面板， 所述搬运箱外端靠近所述推手杆的一侧设有第二机箱， 所述第二机 箱由蓄电池和充电口组成， 所述控制面板均分别与电动气缸、 电动推杆和蓄电池之间电性 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217994509 U 2一种基于人工智能的机 器人搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及人工智能技术领域， 具体是一种基于人工智能的机器人搬运装 置。 背景技术 [0002]人工智能， 英文缩写为AI， 它是研究、 开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、 方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学， 人工智能是计算机科学的一个分支， 用于拓展 并应用于智能生产， 并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器， 该 领域的研究包括机器人、 语言识别、 图像识别和自然语言处 理等。 [0003]机器人在生产完成后需要对其用箱子进行包装， 然后搬运入库或者出售装车， 因 此需要用到机器人搬运装置， 而现有机器人搬运装置使用过程中， 在生产车间里将包装好 的机器人放入到搬运装置上， 搬运至运输车 处时， 需要 再次将机器人从搬运装置搬下来， 把 机器人装车放置， 由于机器人自身重量较重， 但是现有的机器人搬运装置缺 乏卸货辅助结 构， 搬运时只能采用纯手工操作卸货装车， 由于货物较重不仅容易造成拿不稳而出现摔落 损坏货物的情况， 而且导 致货物搬运装车时费时费力。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点， 提供一种基于人工智能的机器人 搬运装置， 通过把箱子放入搬运箱内的托板上， 由 限位槽对箱子限位放置， 防止搬运移动时 掉落， 通过推手杆推动搬运箱， 使其移动底座带动搬运箱移动至运输车处， 通过驱动机构顶 起托板向上运动， 使得托板与运输车的车板平齐， 便于卸货装车， 确保货物搬运装车的安 全， 避免货物摔坏。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案， 一种基于人工智能的机器人搬 运装置， 包括： [0006]搬运箱， 所述搬运箱底部设有呈中空状的设备箱， 所述设备箱底部设有用于移动 所述搬运箱的移动底座； [0007]限位槽， 所述搬运箱的底板上开设有限位槽， 所述限位槽内部设有用于放置机器 人的托板； [0008]推手杆， 所述搬运箱外端设有与之配套 使用的推 手杆； [0009]驱动机构， 所述驱动机构设于设备箱内部， 用于为所述搬运箱提供动力。 [0010]进一步的， 所述驱动机构包括电动气缸和活塞杆， 所述设备箱内部固定安装有电 动气缸， 所述电动气缸顶部驱动连接有活塞杆， 所述活塞杆贯穿所述限位槽与所述托板底 部相连接 。 [0011]进一步的， 所述搬运箱顶部设有第一机箱， 所述第一机箱内中部设有电动推杆， 所 述第一机箱外侧设有推板， 所述电动推杆贯穿所述第一机箱与所述推板相连接， 所述推板 外侧固定安装有防滑条。说　明　书 1/4 页 3 CN 217994509 U 3