(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353351.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京图科自动化设备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济开发 区高湖路9号 4幢 (72)发明人 陈军华　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 徐云军 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多轴输出的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多轴输出的伺 服驱动器， 涉及伺服驱动器技术领域， 解决了目 前伺服驱动器在使用时容易产生大量热量无法 排出影响使用寿命以及端口出容易进灰的技术 问题； 包括伺服驱动器本体， 所述伺服驱动器本 体的底部固定连接有底座， 所述伺服驱动器本体 的两侧均设置有散热机构， 所述伺服驱动器本体 的外部设置有密封机构， 所述伺服驱动器本体外 部开设有端口； 本实用新型可以快速的将机器热 量排出以及可以保障端口处不会 进灰。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216565944 U 2022.05.17 CN 216565944 U 1.一种具有多轴输出的伺服驱动器， 包括伺服驱动器本体(1)， 其特征在于： 所述伺服 驱动器本体(1)的底部固定连接有底座(2)， 所述伺服驱动器本体(1)的两侧均设置有散热 机构(3)， 所述伺服驱动器本体(1)的外部设置有密封机构(4)， 所述伺服驱动器本体(1)外 部开设有 端口。 2.根据权利要求1所述的一种具有多轴输出的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述散热机构 (3)包括固定壳(301)、 连接板(302)、 转轴杆(303)、 扇叶(304)、 第一锥齿(305)、 第二锥齿 (306)、 转动杆(307)、 卡接板(308)、 第 三锥齿(309)、 第四锥齿(310)、 活动杆(311)、 传动带 (312)、 固位板(313)、 电机(314)和卡位板(315)， 所述伺服驱动器本体(1)的两侧均固定连 接有固定壳(301)， 两个所述固定壳(301)的内部均固定连接有连接板(302)， 所述连接板 (302)的内部转动连接有转轴杆(303)， 所述转轴杆(303)的外部固定连接有六个呈均匀分 布的扇叶(304)， 所述转轴杆(303)的外部固定连接有第一锥齿(305)， 所述伺服 驱动器本体 (1)的两侧均固定连接有卡接板(308)， 两个所述卡接板(308)的内部均转动连接有转动杆 (307)， 所述转动杆(307)的底部固定连接有第二锥齿(306)， 所述第二锥齿(306)与第一锥 齿(305)的齿牙啮合连接， 所述转动杆(307)的顶部固定连接有第三锥齿(309)， 所述伺服 驱 动器本体(1)的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板(313)， 两个所述固位板(313)的 内部转动连接有活动杆(311)， 所述活动杆(311)的两端均固定连接有第四锥齿(310)， 所述 第四锥齿(310)与第三锥齿(309)的齿牙啮合连接， 所述伺服驱动器本体(1)的顶部固定连 接有电机(314)， 所述电机(314)的输出端与活动杆(31 1)的外部转动连接有传动带(312)。 3.根据权利要求1所述的一种具有多轴输出的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述密封机构 (4)包括固定板(401)、 伸缩杆(402)、 弹簧(403)、 推板(404)、 挡板(405)、 密封垫(406)、 限位 板(407)、 滑槽(408)和滑块(409)， 所述伺服驱动器本体(1)的外部固定连接有固定板 (401)， 所述固定板(401)的外部固定连接有两个相对应 分布的伸缩 杆(402)， 两个所述伸缩 杆(402)的外部固定连接有推板(404)， 所述推板(404)的外部固定连接有挡 板(405)， 所述 伸缩杆(402)的外部套接有弹簧(403)， 所述弹簧(403)位于固定板(401)与推板(404)之间， 所述伺服驱动器本体(1)的外部开设有两个相对应分布的滑槽(408)， 所述推板(404)的底 部固定连接有两个滑块(409)， 所述滑块(409)滑动连接 于滑槽(408)内。 4.根据权利要求2所述的一种具有多轴输出的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述伺 服驱动 器本体(1)的顶部固定连接有两个相对应分布的卡位板(315)， 两个所述卡位板(315)位于 电机(314)的两侧。 5.根据权利要求3所述的一种具有多轴输出的伺服驱动器， 其特征在于， 所述挡板 (405)的内侧固定连接有密封 垫(406)， 所述密封 垫(406)的材质为橡胶材质。 6.根据权利要求3所述的一种具有多轴输出的伺 服驱动器， 其特征在于， 所述伺 服驱动 器本体(1)的外 部固定连接有限位板(407)， 所述限位板(407)位于挡板(40 5)的下方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216565944 U 2一种具有多轴输出的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 尤其涉及一种具有多轴输出的伺服驱动 器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为 “伺服控制器 ”、“伺服放大器 ”， 是用来控制伺服电机的一种控 制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精 度的定位系统， 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制， 实现高精度的 传动系统定位， 是传动技 术的高端产品； [0003]但是目前市场上的一般的伺服驱动器在使用时， 由于机器在长时间使用容易产生 较大热量无法快速排出， 而机器在长期高温环境下工作容易减短机器使用寿命， 不便用户 使用， 传统的伺服驱动器在使用时， 由于端口处一直是裸露的， 从而容易进入灰尘， 影响后 续正常使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种具有多轴输出的伺服驱动器， 解决了目前伺服驱动器在使用 时容易产生大量热量无法排出影响使用寿命以及端口出容 易进灰的技 术问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种具有多轴输出的伺服驱动器， 包括 伺服驱动器本体， 所述伺服驱动器本体的底部固定连接有底座， 所述伺服驱动器本体的两 侧均设置有散热机构， 所述伺服驱动器本体的外部设置有密封机构， 所述伺服驱动器本体 外部开设有 端口。 [0006]优选的， 所述散热机构包括固定壳、 连接板、 转轴杆、 扇叶、 第一锥齿、 第二锥齿、 转 动杆、 卡接板、 第三锥齿、 第四锥齿、 活动杆、 传动带、 固位板、 电机和卡位板， 所述伺服驱动 器本体的两侧均固定连接有固定壳， 两个所述固定壳的内部均固定连接有连接板， 所述连 接板的内部转动连接有转轴杆， 所述转轴 杆的外部固定连接有六个呈均匀分布的扇叶， 所 述转轴杆的外部固定连接有第一锥齿， 所述伺服驱动器本体的两侧均固定连接有卡接板， 两个所述卡接板的内部均转动连接有转动杆， 所述转动杆 的底部固定连接有第二锥齿， 所 述第二锥齿与第一锥齿的齿牙啮合连接， 所述转动杆的顶部固定连接有第三锥齿， 所述伺 服驱动器本体的顶部固定连接有两个相对应分布的固位板， 两个所述固位板的内部转动连 接有活动杆， 所述活动杆 的两端均固定连接有第四锥齿， 所述第四锥齿与第三锥齿的齿牙 啮合连接， 所述伺服驱动器本体的顶部固定连接有电机， 所述电机的输出端与 活动杆的外 部转动连接有传动带。 [0007]优选的， 所述密封机构包括固定板、 伸 缩杆、 弹簧、 推板、 挡板、 密封垫、 限位板、 滑 槽和滑块， 所述伺服驱动器本体的外部固定连接有固定板， 所述固定板的外部固定连接有 两个相对应分布的伸缩杆， 两个所述伸缩杆 的外部固定连接有推板， 所述推板的外部固定 连接有挡板， 所述伸缩杆的外部套接有弹簧， 所述弹簧位于固定板与推板 之间， 所述伺服驱说　明　书 1/4 页 3 CN 216565944 U 3