(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123333899.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 泰志达智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金陵 东路236号 (72)发明人 志知久彰　李刚　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 马天鹰 (51)Int.Cl. G05D 23/20(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人控制器用具有温度调节结构的 检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人控制器用具 有温度调节结构的检测装置， 涉及检测装置的技 术领域， 包括机器人控制器的外壳， 所述外壳的 内部设置有处理器， 所述外壳正面开设设置有出 风孔， 所述出风孔处设置有温度传感器， 所述外 壳的尾部安装有降温装置。 本实用新型中， 通过 制冷片制冷， 制冷片将温度传递至导热杆， 从而 对空气进行降温， 并冷凝空气中的水蒸气， 同时 冷凝水会吸收空气中一部分的尘埃； 海绵垫会将 安装盒底部的冷凝水吸附， 当空气进入安装盒内 时， 空气与海绵 垫接触后， 将空气中的尘埃吸附， 避免尘埃进 入外壳的内部 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216561554 U 2022.05.17 CN 216561554 U 1.一种机器人控制器用具有温度调 节结构的检测装置， 包括机器人控制器的外 壳(1)， 所述外壳(1)的内部设置有处理器(4)， 所述外壳(1)正面开设设置有出风孔(101)， 所述出 风孔(101)处设置有温度传感器(2)， 其特 征在于， 所述外壳(1)的尾部安装有降温装置(5)； 所述降温装置(5)包括安装盒(501)， 所述安装盒(501)的外壁的两端分别安装有电机 (502)， 两个所述电机(502)的输出轴分别安装有扇叶(506)， 所述安装盒(501)内部中间位 置设置有制冷片(503)， 所述制冷片(503)的外壁设置连接盒(504)， 所述连接盒(504)的外 壁安装有多组导热杆(505)， 所述安装盒(501)外壁对应导热杆(505)的外壁开设有多组进 气孔(5011)， 所述安装盒(501)的下端设置有排液孔(5012)， 所述外壳(1)靠近安装盒(501) 的一侧外壁的中间位置开设有通 孔(102)， 所述 通孔(102)的两侧分别安装有海绵垫(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置， 其特征 在于， 所述导热杆(505)由安装片(5051)、 导热棒(5052)和导热丝(5053)组成， 所述安装片 (5051)两端分别安装有导热棒(5 052)， 所述 导热丝(5 053)安装于导热棒(5 052)外壁。 3.根据权利要求2所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置， 其特征 在于， 所述连接盒(504)内部填充有导热油， 所述连接盒(504)与安装片(5051)之间设置有 导热硅胶。 4.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置， 其特征 在于， 所述处 理器(4)分别与电机(5 02)、 制冷片(5 03)和温度传感器(2)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216561554 U 2一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测装置的技术领域， 尤其涉及 一种机器人控制器用具有温度调 节结构的检测装置 。 背景技术 [0002]移动机器人控制器是移动机器人的核心组件， 主要应用在自动化工厂的搬运环 节， 在工厂实际应用中， 移动机器人可分为车间物料搬运机器人、 激光叉车机器人、 货架机 器人等。 智能移动机器人控制器主要实现人机交互、 接口通信、 信号运算处理等功能， 智能 移动机器人控制 器系统做为移动机器人 的中枢， 将移动机器人传感器信号进行收集、 在控 制器内部对采集信息进行分析、 对比、 判断， 然后对机器人 的输出继电器模块进行控制， 最 终实现移动机器人在工作过程中的自动识别、 路径规划、 自动避 让障碍物等功能， 满足实际 生产需求。 [0003]现有的控制器是通过风机向控制器内部吹气， 从而进行降温， 然而空气中会有大 量尘埃， 长时间使用后， 对 控制器的正常工作影响较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述的问题， 而提出的一种机器人控制器用具 有温度调节结构的检测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置采用了 如下技术方案： 包括机器人控制器的外壳， 所述外壳的内部设置有处理器， 所述外壳正面开 设设置有出风 孔， 所述出风 孔处设置有温度传感器， 所述外壳的尾部安装有降温装置； [0006]所述降温装置包括安装盒， 所述安装盒的外壁的两端分别安装有电机， 两个所述 电机的输出轴分别安装有扇叶， 所述安装盒内部中间位置设置有制冷片， 所述制冷片的外 壁设置连接盒， 所述连接盒的外壁安装有多组导热杆， 所述安装盒外壁对应导热杆 的外壁 开设有多组进气孔， 所述安装盒的下端设置有排液孔， 所述外壳靠近安装盒的一侧外壁的 中间位置开设有通 孔， 所述通孔的两侧分别安装有海绵垫 。 [0007]进一步， 所述导热杆由安装片、 导热棒和导热丝组成， 所述安装片两端分别安装有 导热棒， 所述 导热丝安装于导热棒外壁。 [0008]进一步， 所述连接盒内部填充有导热油， 所述连接盒与安装片之间设置有导热硅 胶。 [0009]进一步， 所述处 理器分别与电机、 制冷片和温度传感器电连接 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0011]本实用新型中， 通过制冷片制冷， 制冷片将温度传递至导热杆， 从而对空气进行降 温， 并冷凝空气中的水蒸气， 同时冷凝水会吸收空气中一部分的尘埃； 海绵垫会将安装盒底 部的冷凝水吸附， 当空气进入安装盒内时， 空气与海绵垫接触后， 将空气中的尘埃吸 附， 避 免尘埃进入外壳的内部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216561554 U 3