(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664906.8 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 詹建华　徐志永　耿江波　陈天钧　 况璐　潘润发　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/217(2011.01) (54)发明名称 一种摄像 设备的聚焦方法、 装置和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种摄像 设备的聚焦方法、 装 置和计算机可读存储介质， 该方法包括： 对目标 拍摄场景进行拍摄， 得到当前拍摄图像； 提取当 前拍摄图像的色度信息以及亮度信息； 对亮度信 息进行低频滤波处理， 得到低频数据； 对色度信 息进行高频滤波处理， 得到高频数据； 基于低频 数据与高频数据， 生成当前聚焦统计值； 基于当 前聚焦统计值， 调整摄像设备的焦距。 通过上述 方式， 本申请能够提升聚焦的准确性。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115242968 A 2022.10.25 CN 115242968 A 1.一种摄 像设备的聚焦方法， 其特 征在于， 包括： 对目标拍摄场景进行拍摄， 得到当前拍摄图像； 提取所述当前拍摄图像的色度信息以及亮度信息； 对所述亮度信息进行低频滤波处理， 得到低频数据； 对所述色度信息进行高频滤波处 理， 得到高频 数据； 基于所述低频 数据与所述高频 数据， 生成当前聚焦统计值； 基于所述当前聚焦统计值， 调整所述摄 像设备的焦距。 2.根据权利要求1所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述基于所述低频数据与 所述高频 数据， 生成当前聚焦统计值的步骤， 包括： 获取所述目标拍摄场景的照度； 采用与所述照度匹配的处理策略对所述低频数据与所述高频数据进行处理， 得到所述 当前聚焦统计值。 3.根据权利要求2所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述采用与所述照度匹配 的处理策略对所述低频 数据与所述高频 数据进行处 理的步骤， 包括： 判断所述照度是否满足预设照度条件； 若否， 则所述处 理策略为第一预设处 理策略； 若是， 则所述处 理策略为第二预设处 理策略。 4.根据权利要求3所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述摄像设备包括电机， 所述基于所述当前聚焦统计值， 调整所述摄 像设备的焦距的步骤， 包括： 响应于所述照度不满足所述预设照度条件， 采用第一调焦策略调整所述电机的步长， 进而调整所述摄 像设备的焦距； 响应于所述照度满足所述预设照度条件， 采用第二调焦策略调整所述电机的步长， 进 而调整所述摄 像设备的焦距。 5.根据权利要求4所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述第 一预设处理策略包 括： 对所述低频数据中的亮度值进行归一化， 得到第一归一化亮度值； 对所有所述第一归 一化亮度值进行叠加， 得到第一低频统计值； 对所述高频数据中的色度值进行归一化， 得到第一归一化色度值； 将所有所述第一归 一化色度值进行叠加， 得到第一高频统计值； 对所述第一低频统计值与所述第一高频统计值进行叠加， 得到所述当前聚焦统计值。 6.根据权利要求5所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述采用第 一调焦策略调 整所述电机的步长的步骤， 包括： 对当前所述电机的步长进行存 储； 判断所述当前聚焦统计值是否满足第一预设调焦结束条件； 响应于所述当前聚焦统计值不满足所述第 一预设调焦结束条件， 对所述当前聚焦统计 值进行存储， 以第一预设步长调整 所述电机的步长， 并返回所述对目标拍摄场景进 行拍摄， 得到当前拍摄图像的步骤， 直至所述当前聚焦统计值满足所述第一预设调焦结束条件； 响应于所述当前聚焦统计值满足所述第 一预设调焦结束条件， 对所述当前聚焦统计值 进行存储， 以第二预设步长调整 所述电机的步长， 并返回所述对目标拍摄场景进 行拍摄， 得权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115242968 A 2到当前拍摄图像的步骤， 直至所述当前聚焦统计值满足所述第一预设调焦结束条件； 其中， 所述第一预设步长小于所述第一预设步长 。 7.根据权利要求6所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述判断所述当前聚焦统 计值是否满足第一预设调焦结束条件的步骤， 包括： 判断所述当前聚焦统计值是否小于历史统计最大值， 所述历史统计最大值为已存储的 所有聚焦统计值中的最大值； 若是， 则确定所述当前聚焦统计值满足所述第一预设调焦结束条件。 8.根据权利要求4所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述当前聚焦统计值包括 第二低频统计值或第二高频统计值， 所述第二预设处 理策略包括： 将所述当前拍摄图像分为中心区域与非中心区域； 对所述非中心区域对应的低频 数据进行处 理， 得到所述第二低频统计值； 或者 对所述中心区域对应的高频 数据进行处 理， 得到所述第二高频统计值。 9.根据权利要求8所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述对所述非中心区域对 应的低频 数据进行处 理， 得到所述第二低频统计值的步骤， 包括： 对所述非中心区域对应的低频数据中每个像素的亮度值进行归一化， 得到第 二归一化 亮度值； 将所有所述第二归一 化亮度值进行叠加， 得到所述第二低频统计值； 所述对所述中心区域对应的高频数据进行处理， 得到所述第二高频统计值的步骤， 包 括： 对所述中心区域对应的高频数据中每个像素的色度值进行归一化， 得到第 二归一化色 度值； 将所有所述第二归一 化色度值进行叠加， 得到所述第二高频统计值。 10.根据权利要求8所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述采用第二调焦策略 调整所述电机的步长的步骤， 包括： 对当前所述电机的步长进行存 储； 判断所述第二低频统计值是否满足第二预设调焦结束条件； 响应于所述第 二低频统计值不满足第 二预设调焦结束条件， 对所述当前聚焦统计值进 行存储， 以第三预设步长调整 所述电机的步长， 并返回所述对目标拍摄场景进 行拍摄， 得到 当前拍摄图像的步骤， 直至所述第二低频统计值满足所述第二预设调焦结束条件； 响应于所述第 二低频统计值满足所述第 二预设调焦结束条件， 对所述当前聚焦统计值 进行存储， 以第四预设步长调整 所述电机的步长， 并返回所述对目标拍摄场景进 行拍摄， 得 到当前拍摄图像的步骤， 以生成第二高频统计值， 判断所述第二高频统计值是否满足第三 预设调焦结束条件； 若否， 则返回所述对目标拍摄场景进行拍摄， 得到当前拍摄图像的步 骤， 直至所述第二高频统计值满足所述第三预设调焦结束条件； 其中， 所述第四预设步长小于所述第三预设步长 。 11.根据权利要求3所述的摄像设备的聚焦方法， 其特征在于， 所述摄像设备还包括控 制器， 所述控制器包括噪声控制模块， 所述照度为所述噪声控制模块的降噪强度， 所述判断 所述照度是否满足预设照度条件的步骤， 包括： 判断所述降噪强度是否大于预设强度阈值；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115242968 A 3