(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221106814.X (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 四川省农业科 学院蚕业研究所 地址 637000 四川省南充市顺庆区合众街 52号 (72)发明人 李林波　张剑飞　石洪康　吴建梅　 叶晶晶　马勇　胡光荣　 (74)专利代理 机构 成都泰合道知识产权代理有 限公司 51231 专利代理师 孙恩源 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) B26D 1/08(2006.01) B26D 5/12(2006.01) B26D 7/06(2006.01)B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 家蚕人工饲料投料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种家蚕人工饲料投料 机， 该投料机包括机架， 机架上设置有传 送带， 传 送带的出口端设置有刀架， 刀架的直线往复运动 方向与传送带的传送方向呈一定夹角， 传送带的 出口端与刀架的运动下止点之间布置有支撑板， 支撑板的上板面与传送带的上表面位置平齐或 略低于传送带的上表面， 在刀架上安装有可拆卸 的刀具， 所述刀具有两类， 分别是刀具本体上均 匀布置有成排的刨刀孔的A型刀和 刀具本体上绷 紧有一根以上钢丝的B型刀， 所述A型刀有两种以 上的规格， 每种规格对应的刨刀孔径不同。 其可 依照家蚕龄期变化， 更换相应的刀具， 辅助调节 传送带的步进距离， 配合现有的蚕箔传输设备或 移动行走设备， 实现全龄期家 蚕人工饲料的切割 后自动投喂。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217284523 U 2022.08.26 CN 217284523 U 1.家蚕人工饲料投料机， 包括机架 （3） ， 机架 （3） 上设置有传送带 （2） ， 对应于传送带 （2） 的出口端设置有相对于机架 （3） 可直线往复运动的刀架 （12） ， 刀架 （12） 的运动方向与传送 带 （2） 的传送方向呈一定夹角， 在刀架 （12） 上安装有可拆卸的刀 具 （13） ， 其特征是： 所述传 送带 （2） 的出口端与刀架 （12） 的运动下止点之间布置有支撑板 （14） ， 支撑板 （14） 的上板面 （143） 与传送带 （2） 的上表面位置平齐或低于传送带 （2） 的上表 面， 所述刀具 （13） 有两类， 分 别是刀具本体上均匀布置有成排的刨刀孔 （103） 的A型刀 （101） 和刀具本体上绷紧有一根以 上钢丝 （104） 的B型刀 （102） ， 所述A型刀 （101） 有两种以上的规格， 每种规格对应的刨刀孔径 不同。 2.如权利要求1所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述传送带 （2） 和刀架 （12） 的 动力来源于同一电机 （4） ， 所述电机 （4） 的输出端通过传动机构 （5） 与传动轴 （6） 连接， 传动 轴 （6） 通过轴承座安装在机架 （3） 上， 传动轴 （6） 同时与偏心轮A （7） 、 偏心轮B （21） 同轴连接 且同步转动， 偏心轮A （7） 通过铰接A （9） 与棘轮连杆 （10） 的一端连接， 棘轮连杆 （10） 的另一 端通过铰接C （19） 与棘轮机构 （17） 连接， 棘轮机构 （17） 与传送带 （2） 的主动滚筒 （24） 同轴连 接且同步转动； 偏心轮B （21） 通过铰接B （22） 与刀架连杆 （23） 的一端连接， 刀架连杆 （23） 的 另一端通过铰接D （11） 与一对刀架导杆 （15） 的一端连接， 刀架导杆 （15） 的另一端通过直线 轴承 （16） 安装在机架 （3） 上， 刀架 （12） 安装在刀架导杆 （15） 之间。 3.如权利 要求2所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述传送带 （2） 位于机架 （3） 的 下部， 所述电机 （4） 、 传动机构 （5） 、 传动轴 （6） 、 偏心 轮A （7） 、 偏心轮B （21） 、 棘轮连杆 （10） 、 刀 架连杆 （23） 和刀架导杆 （15） 均位于传送带 （2） 的上 方。 4.如权利要求2所述的家蚕人工饲 料投料机， 其特征是： 所述偏心轮A （7） 的偏心距可调 节。 5.如权利要求1、 2、 3或4所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述支撑板 （14） 为具 有近似梯形横截面的异形板， 其一端为与传动带的末端圆柱形状相配合的圆柱 面 （141） ， 另 一端为基本平行于刀架 （12） 的直线运动 方向的平面 （142） ， 该平面 （142） 与上板面 （143） 交 界处形成棱 边。 6.如权利 要求1所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述刀架 （12） 和A型刀 （101） 、 B 型刀 （102） 的刀具本体上均分别设置有位置相互对应的刀具固定孔 （26） 。 7.如权利要求1所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述传送带 （2） 和刀架 （12） 的 动力来源于两台电机， 一台电机驱动传送带 （2） 的主动滚筒 （24）， 另一台电机驱动刀架 （12） ， 两台电机与同一控制系统信号连接 。 8.如权利要求7所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述电机为伺服电机或步进电 机。 9.如权利要求1所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述传送带 （2） 的动力来源于 伺服电机或步进电机， 所述刀架 （12） 由气缸驱动， 电机与气缸与同一控制系统信号连接 。 10.如权利要求1所述的家蚕人工饲料投料机， 其特征是： 所述家蚕人工饲料投料机安 装在移动底盘上或者 安装在蚕箔传输平台的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217284523 U 2家蚕人工饲料投料 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种用于家蚕饲养过程中， 进行人工饲料切割处理和投放的机 械。 背景技术 [0002]用于家蚕饲养 的人工饲料， 是用粉体料与水按一定比例混合拌匀， 成型封装再高 温蒸煮， 得到大 方形饲料块， 冷却后再切小用于饲喂家蚕。 [0003]随着家蚕人工饲料的大量应用， 对饲料投料装置 的需求越来越急迫， 对投料设备 的要求也越来越高。 家蚕在不同的生理龄期， 对投喂的饲料颗粒大小有着不同的需求。 比如 在小蚕阶段， 对饲料的要求是偏细小些， 具体到小蚕的不同龄期， 饲料的大小有区别； 在大 蚕阶段， 对饲料的要求是偏大块些， 具体到大蚕的不同龄期， 饲料的大小也有差别。 [0004]于2021年7月20日授权公告的公告号为CN213726908U的中国实用新型专利 “饲料 切料机”， 该设备只实现了人工饲料 的细碎化处理， 细碎规格较单一调节范围小， 只适合在 小蚕阶段使用， 且均匀度有待提高； 无投料功能， 细碎 化后的饲料只能手工投喂， 效率低； 长 时间使用或是遇到排料不顺畅时， 饲料容易在料桶内堆积。 目前还没有可用于不同家蚕龄 期喂养的人工饲料投料设备。 [0005]于2020年8月18日公告的公告号为CN211278625U的中国实用新型专利 “一种黄秋 葵切段机 ”中公开了一种切断装置， 包括机架和机架上的输送带、 往复运动的刀架组合， 其 通过棘轮与偏心轮的组合 实现了输送带间隙式移动和切刀往复运动的配合。 然而 该装置整 体结构相对复杂， 切刀结构单一， 刀片直接切在输送带上， 输送带易磨损疲劳， 不宜用于家 蚕人工饲料的切割。 实用新型内容 [0006]为采用一台设备给不同蚕龄家蚕提供适宜颗粒大小的人工饲料， 本实用新型所要 解决的技术问题是提供一种家蚕人工饲料投料机， 它可配合现有的蚕箔传输设备或移动行 走设备， 实现批量 化自动投喂人工饲料。 [0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 家蚕人工饲料投料机， 包括机 架， 机架上设置有传送带， 对应于传送带 的出口端设置有相对于机架可直线往复运动的刀 架， 刀架的运动方向与传送带的传送方向呈一定夹角， 在刀架上安装有 可拆卸的刀具， 所述 传送带的出口端与刀架的运动下止点之 间布置有支撑板， 支撑板的上板面与传送带的上表 面位置平齐或低于传送带 的上表面， 所述刀具有两类， 分别是刀具本体上均匀布置有成排 的刨刀孔的A型刀和刀具本体上绷紧有一根以上钢丝的B型刀， 所述A型刀有两种以上 的规 格， 每种规格对应的刨刀孔径不同。 [0008]支撑板起到定刀片的作用， 配合刀具实现被传送而来的饲料块的切割， A型刀上均 匀分布着刨刀孔， 可根据小蚕的不同龄期匹配刨刀孔径大小不同的A型刀， 再匹配以适当的 传送带移动速度， 即可将家蚕人工饲料刨成不同粗细的短条形状， 用于小蚕喂养。 刨刀孔的说　明　书 1/5 页 3 CN 217284523 U 3