(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222318051.1 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 黑龙江科技大 学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区浦 源路2468号 (72)发明人 王安博　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市文 洋专利代理事务 所(普通合伙) 23210 专利代理师 何强 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机械自动化的毛刺去除装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机械自动化的 毛刺去除装置， 包括下机架、 上支架以及上机架， 上支架的内部通过伸缩驱动装置安装有滑台， 且 滑台的顶端固定有工件托台， 工件托台的顶端安 装有装夹工件的四组结合齿环夹具主体， 上机架 顶端的一侧安装有第一电机， 上机架的顶部固定 有下支座， 下支座的底端通过齿轮旋转件安装有 中空壳盘， 中空壳盘底端的一侧滑动安装有直角 架， 直角架的顶部安装有打磨组件。 本实用新型 满足不同直径规格的结合齿环工件进行打磨使 用， 其调试过程快捷方便， 提升装置的加工适用 范围， 且无需工作人员手动操作， 实现自动化的 毛刺去除功能， 可有效提高装置对 结合齿环工件 的毛刺去除效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217890472 U 2022.11.25 CN 217890472 U 1.一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 包括下机架(1)、 上支架(2)以及 上机架(9)， 所述上支架(2)的内部通过伸缩驱动装置安装有滑台(6)， 且所述滑台(6)的顶 端固定有工件托台(7)， 所述工件托台(7)的顶端安装有装夹工件的四组结合齿环夹具主体 (8)， 所述上机架(9)顶端的一侧安装有第一电机(10)， 所述上机架(9)的顶部固定有下支座 (11)， 所述下支座(11)的底端通过齿轮旋转件安装有中空壳盘(12)， 所述中空壳盘(12)底 端的一侧滑动安装有直角架(1204)， 所述直角架(1204)的顶部安装有打磨组件(13)， 所述 中空壳盘(12)的内部安装有带动直角架(1204)水平移动的丝杆移动结构， 所述上支架(2) 一侧的外壁上安装有PLC控制面板(3),PLC控制面板(3)的输出端和第一电机(10)、 伸缩驱 动装置的输入端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 所述伸缩 驱动装置为安装在上支架(2)底端的液压缸(4)， 所述液压缸(4)的活塞 杆顶端与滑台(6)的 底端固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 所述上支 架(2)底部的拐角位置处皆固定有导柱(5)， 所述导柱(5)的顶端延伸至滑台(6)的外部， 滑 台(6)滑动安装在四组导柱(5)的表面。 4.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 所述齿轮 旋转件为转动安装在下支座(11)底端的内轴柱(1104)， 所述内轴柱(1104)的外周面固定有 外齿环(1 105)， 所述内轴柱(1 104)的底端与中空壳盘(12)的顶端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 所述齿轮 旋转件还包括固定在下支座(11)外壁上的直角座(1101)， 所述直角座(1101)一侧的外壁上 转动安装有传动轴(1102),传动轴(1102)的顶端与第一电机(10)的旋转端 固定连接， 所述 传动轴(1 102)的底端固定有 主动齿轮(1 103)， 主动齿轮(1 103)和外齿环(1 105)相互啮合。 6.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 其特征在于： 所述丝杆 移动结构为安装在中空壳盘(12)内部的第二电机(1201)， 所述第二电机(1201)的旋转端安 装有滚珠丝杆(1202)， 所述滚珠丝杆(1202)表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母副(1203), 滚珠螺母副(1203)的底端与直角架(1204)的顶端固定连接， 所述打磨组件(13)为旋转电机 (1301)和打磨盘(1302)， 所述旋转电机(1301)为安装在直角架(1204)的底部， 所述打磨盘 (1302)安装在旋转电机(13 01)的旋转端底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890472 U 2一种基于机械自动化的毛刺去除装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及技术领域， 具体为 一种基于 机械自动化的毛刺去除装置 。 背景技术 [0002]在现代机械工业化生产中， 金属零件成型后会产生大量毛刺， 毛刺的危害性越来 越为人重视， 其中结合齿环经车制后， 结合齿环外边缘处产生的车制毛刺不易去除， 现在采 用的技术为用装配在机台上的去毛刺刀具进 行去除， 该类装置在使用过程中多是对单一规 格型号的结合齿环进 行装夹、 毛刺打磨， 即打磨盘的位置较为固定， 难以针对不同直径的结 合齿环进行毛刺去除， 导 致装置的工件加工范围受限。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种基于机械自动化的毛刺去除装置， 以解决上述背 景技术中提出装置中打磨盘的设置位置较为单一的问题， 难以针对不同直径规格的结合齿 环进行毛刺打磨使用。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于机械自动化的毛刺去 除装置， 包括下机架、 上支架以及上机架， 所述上支架的内部通过伸缩驱动装置安装有滑 台， 且所述滑台的顶端固定有工件托台， 所述工件托台的顶端安装有装夹工件的四组结合 齿环夹具主体， 所述上机架顶端的一侧安装有第一电机， 所述上机架的顶部固定有 下支座， 所述下支座的底端通过齿轮旋转件安装有中空壳盘， 所述中空壳盘底端的一侧滑动安装有 直角架， 所述直角架的顶部安装有打磨组件， 所述中空壳盘的内部安装有带动直角架水平 移动的丝杆移动结构， 所述上支架一侧的外壁上安装有PLC控制面板,PLC控制面板的输出 端和第一电机、 伸缩驱动装置的输入端电性连接 。 [0005]优选的， 所述伸缩驱动装置为安装在上支架底端的液压缸， 所述液压缸的活塞杆 顶端与滑台的底端固定连接 。 [0006]优选的， 所述上支架底部 的拐角位置处皆固定有导柱， 所述导柱的顶端延伸 至滑 台的外部， 滑台滑动安装在四组导柱的表面。 [0007]优选的， 所述齿轮旋转件为转动安装在下支座底端的内轴柱， 所述内轴柱的外周 面固定有外齿环， 所述内轴柱的底端与中空壳盘的顶端固定连接 。 [0008]优选的， 所述齿轮旋转件还包括固定在下支座外壁上的直角座， 所述直角座一侧 的外壁上转动安装有传动轴,传动轴的顶端与第一电机的旋转端固定连接， 所述传动轴的 底端固定有 主动齿轮， 主动齿轮和外齿环相互啮合。 [0009]优选的， 所述丝杆移动结构为安装在中空壳盘内部 的第二电机， 所述第二电机的 旋转端安装有滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母副,滚珠螺母副 的底端与直角架的顶端固定连接， 所述打磨组件为旋转电机和打磨盘， 所述旋转电机为安 装在直角架的底部， 所述打磨盘安装在旋转电机的旋转端底端。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该一种基于机械自动化的毛刺去除说　明　书 1/3 页 3 CN 217890472 U 3