(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222170237.7 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 深圳市京宏 智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华宁路东龙兴科技园1号 厂房301 (72)发明人 舒海斌　黄坤　李林飞　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 顾川江 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 5/18(2006.01) B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上剂板料仓及 切剂板切刀机构， 包括裁切平台， 裁切平台的下 端连接有料仓支撑柱子， 裁切平台的上端安装有 剂板限位调节 块， 剂板限位调节 块的左侧安装有 剂板限位轮子， 剂板限位调节 块的上端连接有剂 板导向柱， 剂板导向柱的内侧设置有吸附组件， 裁切平台的下端设置有移栽组件， 裁切平台的上 端设置有推动组件， 裁切平台的下端设置有切割 组件。 该自动上剂板料仓及切剂板切刀机构， 通 过剂板气缸向左延伸， 使 得剂板夹爪能够夹回剂 板， 从而便于推剂板模组伺服电机启动后通过料 仓推料模组向左推动剂板， 完成上料， 不仅可 以 自动上剂板料， 大大降低了工人劳动强度， 提高 了加工效率， 还有效提升裁切精度， 避免人工裁 切带来的误差 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217967153 U 2022.12.06 CN 217967153 U 1.一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机构， 包括裁切平台(1)， 其特征在于： 所述裁切 平台(1)的下端连接有料仓支撑柱子(2)， 所述裁切平台(1)的上端安装有剂板限位调节块 (3)， 所述剂板限位调节块(3)的左侧安装有剂板限位轮子(4)， 所述剂板限位调节块(3)的 上端连接有剂板导向柱(5)， 所述剂板导向柱(5)的内侧设置有吸附组件(100)， 所述裁切平 台(1)的下端设置有移栽组件(200)， 所述裁切平台(1)的上端设置有推动组件(300)， 所述 裁切平台(1)的下端设置有切割组件(40 0)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上剂板料仓及切剂板切刀 机构， 其特征在于： 所述吸 附组件(100)的内部包括有剂板(6)、 判断剂板感应器(7)、 吸料顶起气缸(8)、 吸盘连接板 (9)、 剂板吸盘(10)、 中转层(11)， 所述剂板(6)设置在剂板导向柱(5)的内侧， 所述剂板(6) 的前面安装有判断剂板感应器(7)， 所述剂板(6)的下端连接有中转层(11)， 所述中转层 (11)的内侧安装有剂 板吸盘(10)， 所述剂板吸盘(10)的下端 连接有吸盘连接板(9)， 所述吸 盘连接板(9)的下端安装有吸料顶起气缸(8)。 3.根据权利要求1所述的一种自动上剂板料仓及切剂板切刀 机构， 其特征在于： 所述移 栽组件(200)的内部包括有剂板移栽伺服电机( 12)、 剂板移栽同步轮(13)、 移载剂板块 (14)， 所述剂板移栽伺服电机(12)设置在裁切平台(1)的下端， 所述剂板移栽伺服电机(12) 的前面安装有剂板移栽同步轮(13)， 所述剂板移栽同步轮(13)的上端连接有移载剂板块 (14)。 4.根据权利要求1所述的一种自动上剂板料仓及切剂板切刀 机构， 其特征在于： 所述推 动组件(300)设置在的内部包括有剂板气缸(15)、 剂板夹爪(16)、 推剂板模组伺服电机 (17)、 料仓推料模组(18)， 所述剂板气缸(15)设置在裁切平台(1)的上端， 所述剂板气缸 (15)的左侧安装有剂板夹爪(16)， 所述推剂板模组伺服电机(17)设置在裁切平台(1)的右 侧， 所述推剂板模组伺服电机(17)的左侧安装有料仓推料模组(18)。 5.根据权利要求1所述的一种自动上剂板料仓及切剂板切刀 机构， 其特征在于： 所述切 割组件(400)的内部包括有剂板裁切伺服电机(19)、 切刀连杆(20)、 上刀片(21)、 下刀片 (22)、 抛料气管(23)、 抛料盒子(24)， 所述剂板裁切伺服电机(19)设置在裁切平台(1)的下 端， 所述剂板裁切伺服电机(19)的左侧连接有切刀 连杆(20)， 所述切刀 连杆(20)的前面安 装有上刀片(21)， 所述上刀片(21)的下端连接有下刀片(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种自动上剂板料仓及切剂板切刀 机构， 其特征在于： 所述切 割组件(400)的内部还包括有抛料气管(23)、 抛料盒子(24)， 所述抛料气管(23)设置在上刀 片(21)的右侧， 所述抛 料盒子(24)设置在下刀片(2 2)的下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217967153 U 2一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及切刀机构技术领域， 具体为一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机 构。 背景技术 [0002]现有的剂板切刀机构在实际使用过程中， 由于不具有自动上剂板料的功能， 通常 需要配合人工进行使用， 并根据工人 的工作经验以目测的方式对剂板进行裁切加工， 该方 式不仅裁切效率低下， 还容易出现导致切割的精度参差不齐， 从而降低了剂板切刀机构的 实用性。 [0003]因此， 急需设计一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机构解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动上剂板料仓及切剂板切刀机构， 以解决上述 背景技术中提出剂板切刀机构不具有自动上剂板料的功能的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动上剂板料仓及切剂板 切刀机构， 包括裁切平台， 所述裁切平台的下端连接有 料仓支撑柱子， 所述裁切平台的上端 安装有剂板限位调节块， 所述剂板限位调节块的左侧 安装有剂板限位轮子， 所述剂板限位 调节块的上端连接有剂板导向柱， 所述剂板导向柱的内侧设置有吸 附组件， 所述裁切平台 的下端设置有移栽组件， 所述裁切平台的上端设置有推动组件， 所述裁切平台的下端设置 有切割组件。 [0006]进一步的， 所述吸附组件的内部包括有剂板、 判断剂板感应器、 吸料顶起气缸、 吸 盘连接板、 剂板吸盘、 中转层， 所述剂板设置在剂板导向柱的内侧， 所述剂板的前面安装有 判断剂板感应器， 所述剂 板的下端 连接有中转层， 所述中转层的内侧安装有剂 板吸盘， 所述 剂板吸盘的下端连接有吸盘连接板， 所述吸盘连接板的下端安装有吸料顶起气缸， 通过吸 料顶起气缸的顶起， 能够带动吸盘连接板上移， 从而使得剂 板吸盘吸附在剂 板上， 当吸料顶 起气缸顶起缩回， 使得剂板变形， 可将剂板拉到中转层中。 [0007]进一步的， 所述移栽组件的内部包括有剂板移栽伺服电机、 剂板移栽同步轮、 移载 剂板块， 所述剂板移栽伺服电机设置在裁切平台的下端， 所述剂板移栽伺服电机的前面安 装有剂板移栽同步轮， 所述剂板移栽同步轮的上端连接有移载剂板块， 通过启动剂板移栽 伺服电机， 带动剂板移栽同步轮进行旋转， 从而 使得移载剂板块能够推动剂板 。 [0008]进一步的， 所述推动组件设置在的内部包括有剂板气缸、 剂板夹爪、 推剂板模组伺 服电机、 料仓推料模组， 所述剂 板气缸设置在裁切平台的上端， 所述剂板气缸的左侧安装有 剂板夹爪， 所述推剂板模组伺服电机设置在裁切平台的右侧， 所述推剂板模组伺服电机的 左侧安装有 料仓推料模组， 通过剂 板气缸向左延伸， 使得剂 板夹爪能够夹回剂 板， 从而便于 推剂板模组伺服电机启动 后通过料仓推料模组向左推动剂板 。 [0009]进一步的， 所述切割组件的内部包括有剂板裁切伺服电机、 切刀连杆、 上刀片、 下说　明　书 1/3 页 3 CN 217967153 U 3