(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221138246.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 武汉菲舍控制技 术有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖高新区高 新四路佛祖岭三路葛洲坝太阳城7栋 502 (72)发明人 闫海涛　李宏永　 (74)专利代理 机构 武汉瀛卓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42255 专利代理师 张静 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 50/00(2016.01) (54)实用新型名称 一种巡检机器人自清洁充电桩 (57)摘要 本实用新型提供了一种巡检机器人自清洁 充电桩， 包括： 壳体、 无线充电发射器、 刷辊、 风 刀， 所述壳体为底部开口的中空结构； 所述无线 充电发射器设置在所述壳体内的中部； 所述刷辊 可转动地设置在所述壳体内的一侧， 所述刷辊上 设置有刷毛； 所述风刀设置在所述刷辊附近的所 述壳体内， 所述风刀的出风口向下倾斜。 本实用 新型采用刷毛、 风吹、 水冲洗、 热风干燥的方式清 洗巡检机器人， 清洁效果较好， 干燥时间较短； 被 加热的压缩空气从喷气嘴喷出， 喷出的热风可使 巡检机器人上残留的水分快速地干燥， 从而可适 用于寒冷的冬天温度较低的环 境， 避免出现结冰 的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217191153 U 2022.08.16 CN 217191153 U 1.一种巡检机器人自清洁充电桩， 其特 征在于， 包括： 壳体(1)， 所述壳体(1)为底部开口 的中空结构； 无线充电发射器(23)， 所述无线 充电发射器(23)设置在所述壳体(1)内的中部； 刷辊(31)， 所述刷辊(31)可转动地设置在 所述壳体(1)内的一侧， 所述刷辊(31)上设置 有刷毛(32)； 风刀(512)， 所述风刀(512)设置在所述刷辊(31)附近的所述壳体(1)内， 所述风刀 (512)的出风口向下倾 斜。 2.根据权利 要求1所述的巡检机器人自清洁充电桩， 其特征在于， 还包括喷水管(411)， 所述喷水管(411)的一端为进水端， 另一端呈封闭态， 所述喷水管(411)设置在所述无线充 电发射器(23)两侧的所述壳体(1)内， 所述喷水 管(411)上设置有向下倾 斜的喷水嘴(412)。 3.根据权利要求2所述的巡检机器人自清洁充电桩， 其特征在于， 还包括进水管(43)， 所述进水管(43)上设置有液压电磁阀(44)， 所述进水管(43)的出水端与三通接头一(47)的 进口相连， 两个所述 喷水管(411)的进水端与所述三通接头一(47)的两个相 对应的出口相 连。 4.根据权利 要求2所述的巡检机器人自清洁充电桩， 其特征在于， 还包括热风管(519)， 所述热风管(519)为两个， 两个所述热风管(519)设置在与所述喷水管(411)相对应的所述 壳体(1)内， 所述热风管(519)上设置有向下倾 斜的喷气嘴(520)。 5.根据权利要求4所述的巡检机器人自清洁充电桩， 其特征在于， 还包括气动换向阀 (51)、 加热器(515)， 所述气动换向阀(51)上设置有进气口(52)、 出气口一(53)、 出气口二 (54)， 所述出气口一(53)通过出气管一(58)与所述风刀(512)的入风口相连， 所述出气口二 (54)通过出气管二(514)与所述加热器(515)的入口端相连， 两个所述热风管(519)分别与 所述加热器(515)的出口端相连。 6.根据权利要求5所述的巡检机器人自清洁充电桩， 其特征在于， 所述加热器(515)的 出口端与三通接头二(516)的进口相连， 所述三通接头二(516)的两个出口分别连接有铝管 一(517)、 铝管二(518)， 其中一个所述热风管(519)与所述铝管一(517)相连， 另一个所述热 风管(519)与所述铝管二(518)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217191153 U 2一种巡检机 器人自清洁充电桩 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检机器人充电桩技术领域， 具体地涉及一种巡检机器人自清洁 充电桩。 背景技术 [0002]巡检机器人是集多传感器融合技术、 机器人运动控制、 嵌入式综合处理器设计技 术、 导航及行为规划技术、 机器人视觉、 安防技术、 多量信息存储及信息传输于一体的复杂 系统， 能够代替或协助人类进行巡检、 巡逻、 安防等工作， 且能够精确地执行并停靠到指定 地点进行自主充电， 巡检机器人在进行自主充电时行驶至指定区域与充电桩对接。 巡检机 器人在巡检作业时， 灰尘、 杂物落料等极易堆积在其表面， 需要定期清洗， 常规的清洗方式 为： 巡检机器人行驶至充电桩的下方， 充电桩的两侧设置有向下倾斜的喷水嘴， 喷水嘴喷出 水以对下方的巡检机器人进行冲洗， 现有的清洗装置只采用喷水 的方式， 难以清洗掉比较 顽固的落料， 存在清洁不彻底的问题， 且在寒冷的冬天温度低于0摄氏度的环境时， 仅采用 喷水冲洗的方式容 易出现结冰现象， 从而影响巡检机器人的使用性能。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种巡检机器人自清洁充电桩， 包括： [0004]壳体， 所述壳体为底部开口 的中空结构； [0005]无线充电发射器， 所述无线 充电发射器设置在所述壳体内的中部； [0006]刷辊， 所述刷辊可转动地设置在所述壳体内的一侧， 所述刷辊上设置有刷毛； [0007]风刀， 所述 风刀设置在所述刷辊附近的所述壳体内， 所述 风刀的出风口向下倾 斜。 [0008]进一步地， 还包括喷水管， 所述喷水管的一端为进水端， 另一端呈封闭态， 所述喷 水管设置在所述无线充电发射器两侧的所述壳体内， 所述喷水管上设置有向下倾斜的喷水 嘴。 [0009]进一步地， 还包括进水管， 所述进水管上设置有液压电磁阀， 所述进水管的出水端 与三通接头一的进口相连， 两个所述喷水管的进 水端与所述三通接头一的两个相对应的出 口相连。 [0010]进一步地， 还包括热风管， 所述热风管为两个， 两个所述热风管设置在与所述喷水 管相对应的所述壳体内， 所述热风管 上设置有向下倾 斜的喷气嘴。 [0011]进一步地， 还包括气动换向阀、 加热器， 所述气动换向阀上设置有进气口、 出气口 一、 出气口二， 所述出气口一通过出气管一与所述风刀的入风口相连， 所述出气口二通过出 气管二与所述加热器的入口端相连， 两个所述热风管分别与所述加热器的出口端相连。 [0012]进一步地， 所述加热器的出口端与三通接头二的进口相 连， 所述三通接头二的两 个出口分别连接有铝管一、 铝管二， 其中一个所述热风管与所述铝管一相连， 另一个所述热 风管与所述铝管二相连。说　明　书 1/4 页 3 CN 217191153 U 3