(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221145354.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 太仓顶艺半导体科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 东环路6号 (72)发明人 罗文骏　 (51)Int.Cl. B30B 15/32(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁拉料机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁拉料机械手， 包 括机械手支架与产品滑槽座， 所述机械手支架的 前端位置安装有滑道， 所述滑道的位置设置有机 械手， 所述机械手的底部安装有拉手架， 所述拉 手架上安装有拉手升降气缸， 所述拉手升降气缸 上设置有产品拉手， 所述机械手支架的底部安装 有定位支架， 所述机械手支架的前端两侧位置分 别设置第一同步带轮与第二同步带轮。 本实用新 型所述的一种清洁拉料机械手， 采用高压空气吹 动产品， 产品受力均匀， 避免滑槽中产品的变形 和破裂， 在拉送产品过程中， 高压空气有效的对 产品滑槽进行清洁， 去除了滑槽中的废屑， 从而 代替了人工定期的清理工作， 降低了人工日常维 护中的劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217968581 U 2022.12.06 CN 217968581 U 1.一种清洁拉料机械手， 包括机械手支架 （1） 与产品滑槽座 （15） ， 其特征在于： 所述机 械手支架 （1） 的前端位置安装有滑道 （10） ， 所述滑道 （10） 的位置设置有机械手 （8） ， 所述机 械手 （8） 的底部安装有拉手架 （7） ， 所述拉手架 （7） 上安装有拉手升降气缸 （4） ， 所述拉手升 降气缸 （4） 上设置有产品拉手 （6） ， 所述机 械手支架 （1） 的底部安装有定位支 架 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手， 其特征在于： 所述机械手支架 （1） 的前 端两侧位置 分别设置第一同步带轮 （2） 与第二同步带轮 （11） ， 所述机械手支架 （1） 的后端位 于第一同步带轮 （2） 的位置安装有驱动电机 （3） ， 所述产品拉手 （6） 上连接有拉手气吹连接 管 （12） ， 所述拉手气吹连接管 （12） 的端部连接拉手气吹接口 （5） ， 所述产品拉手 （6） 的内部 开设有气吹槽 （13） 。 3.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手， 其特征在于： 所述产品拉手 （6） 底部前 端活动并连接产品滑槽座 （15） 的位置， 所述产品滑槽座 （15） 内部开设有产品胶管 （16） ， 所 述产品胶管 （16） 的内部设置有产品 （14） 。 4.根据权利要求2所述的一种清洁拉料机械手， 其特征在于： 所述驱动电机 （3） 驱动第 一同步带轮 （2） 与第二同步带轮 （11） 的位置进 行传动活动， 所述产品拉手 （6） 与拉手气吹连 接管 （12） 之间定位连接， 所述拉手气吹连接管 （12） 与拉手气吹接口 （5） 之间定位连接， 所述 拉手气吹接口 （5） 与气吹槽 （13） 之间贯 通。 5.根据权利要求3所述的一种清洁拉料机械手， 其特征在于： 所述产品拉手 （6） 与产品 滑槽座 （15） 之间插合连接， 且产品拉手 （6） 上出气口插入产品胶管 （16） 的位置对产品 （14） 进行驱动。 6.根据权利要求1所述的一种清洁拉料机械手， 其特征在于： 所述机械手 （8） 通过滑道 （10） 在机械手支架 （1） 的前端位置进 行活动， 所述机械手 （8） 与拉手架 （7） 之间定位安装， 所 述拉手架 （7） 与拉手升降气缸 （4） 之间定位安装， 所述拉手升降气缸 （4） 驱动产品拉手 （6） 的 位置进行活动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217968581 U 2一种清洁拉料 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体行业收料工序领域， 特别涉及一种清洁拉料机 械手。 背景技术 [0002]清洁拉料机械手是一种进行半导体行业收料工序中清洁拉料的支撑设备， 清洁拉 料机械手主要用于 半导体行业的切筋收料工序中， 半导体切筋工序中某些产品需要装入产 品胶管方便运输和储存， 在产品从模具分离后， 会进入产品滑槽内， 再由拉料机械手将滑槽 中储存的产品拉入产品胶管， 传统的收料机械手为直接拉送滑槽中的产品进入产品胶管， 随着科技的不断发展， 人们对于清洁拉料机 械手的制造 工艺要求 也越来越高。 [0003]现有的清洁拉料机械手在使用时存在一定的弊端， 首先， 产品拉送的过程， 因为拉 手直接接触产品， 产品容易受力不均， 在滑槽中造成变形破裂， 不利于人们的使用， 还有， 产 品在滑槽中长期滑动， 滑槽中易产生粉尘和废屑， 需要工人定期用气枪手动清理， 使日常维 护变的繁琐， 给人们的使用过程带来了一定的不利影响， 为此， 我们提出一种清洁拉料机械 手。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种清洁拉料机械手， 采用高压空气 吹 动产品， 产品受力均匀， 避免滑槽中产品的变形和破裂， 在拉送产品过程中， 高压空气有效 的对产品滑槽进行清洁， 去除了滑槽中的废屑， 从而代替了人工定期的清理工作， 降低了人 工日常维护中的劳动强度， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型采取的技术方案为： 一种清洁拉料机械手， 包括机械 手支架与产品滑槽座， 所述机械手支架的前端位置安装有滑道， 所述滑道的位置设置有机 械手， 所述机械手的底部安装有拉手架， 所述拉手架上安装有拉手升降气缸， 所述拉手升降 气缸上设置有产品拉手， 所述机 械手支架的底部安装有定位支 架。 [0008]优选的， 所述机械手支架的前端两侧位置分别设置第一同步带轮与第二同步带 轮， 所述机械手支架的后端位于第一同步带轮的位置安装有驱动电机， 所述产品拉手上连 接有拉手气吹连接管， 所述拉手气吹连接管 的端部连接拉手气吹接口， 所述产品拉手的内 部开设有气吹槽 。 [0009]优选的， 所述产品拉手底部前端活动并连接产品滑槽座的位置， 所述产品滑槽座 内部开设有产品胶管， 所述产品胶管的内部设置有产品。 [0010]优选的， 所述驱动电机驱动第一 同步带轮与第二 同步带轮的位置进行传动活动， 所述产品拉手与拉手气吹连接管之 间定位连接， 所述拉手气吹连接管与拉手气吹接口之间 定位连接， 所述拉手气吹接口与气吹槽之间贯 通。 [0011]优选的， 所述产品拉手与产品滑槽座之间插合连接， 且产品拉手上出气口插入产说　明　书 1/4 页 3 CN 217968581 U 3