(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221151325.6 (22)申请日 2022.05.14 (73)专利权人 南京敬天科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区长芦 街道天圣路75号6 -A号楼科创空间5 01 (72)发明人 张付贵　张荣　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种嫌犯人脸空中识别对比警用无 人机 (57)摘要 本实用新型属于警用无人机技术领域， 具体 涉及一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 包 括无人机本体， 无人机本体的底端安装有摄像头 安装台， 摄像头安装台下端的中部固定有安装 架， 安装架的底端安装有全景摄像头， 摄像头安 装台的底端且位于全景摄像头的下方固定有防 护外罩， 无人机本体的下方还安装有清理机构， 清理机构用于擦除防护外罩表 面的灰尘和水雾， 清理机构包括清理板、 电机和清理刮板， 清理板 安装在无人机本体的下方， 电机安装在摄像头安 装台一端的下方。 本实用新型能够在空中飞行的 同时将摄像头的外罩表面沾有的灰尘和水滴水 雾擦除， 避免灰尘和水滴水雾遮挡摄像头影响拍 摄画面质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217049038 U 2022.07.26 CN 217049038 U 1.一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 包括无人机本体 （1） ， 所述无 人机本体 （1） 的底端安装有摄像头安装台 （3） ， 所述摄像头安装台 （3） 下端的中部固定有安 装架 （4） ， 所述安装架 （4） 的底端安装有全景摄像头 （5） ， 所述摄像头安装台 （3） 的底端且位 于全景摄 像头 （5） 的下 方固定有防护外罩 （6） ； 所述无人机本体 （1） 的下方还安装有清理机构 （10） ， 所述清理机构 （10） 用于擦除防护 外罩 （6） 表面的灰尘和水雾， 所述清理机构 （10） 包括清理板 （11） 、 电机 （12） 和清理刮板 （13） ， 所述清理板 （11） 安装在无人机本体 （1） 的下方， 所述电机 （12） 安装在摄像头安装台 （3） 一端的下方， 所述电机 （12） 的输出端和清理板 （11） 的一端固定， 所述清理板 （11） 的形状 为半环形， 所述清理刮板 （13） 固定在清理板 （11） 的内侧， 且所述清理刮板 （13） 的形状为半 环形， 且所述清理刮板 （13） 的内侧与防护外罩 （6） 的表面贴合。 2.根据权利要求1所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 还包括 风干清理组件 （20） ， 所述风干清理组件 （20） 安装在清理板 （11） 上， 所述风干清理组件 （20） 用于吹去防护外罩 （6） 表 面浮尘和风干防护外罩 （6） 表 面水雾， 所述风干清理组件 （20） 包括 输气管 （21） 、 喷气嘴 （22） 、 壳体 （23） 和风机 （24） ， 所述壳体 （23） 固定在 清理板 （11） 一端的外 侧， 所述壳体 （23） 的一端设为入风口， 所述壳体 （23） 的另一端设为出风口， 所述风机 （2 4） 安 装于壳体 （23） 的内部， 所述输气管 （21） 固定在清理板 （11） 内部， 所述输气管 （21） 的一端安 装在壳体 （23） 的出风口处， 所述喷气嘴 （22） 均匀固定在输气管 （21） 的外侧， 所述喷气嘴 （22） 分布在壳体 （23） 的两侧， 且所述喷气嘴 （2 2） 的出气端朝向防护外罩 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 所述壳 体 （23） 的内部且靠近入风口的一端固定有干燥框 （27） ， 所述干燥框 （27） 的内部设置有干燥 剂。 4.根据权利要求2所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 所述壳 体 （23） 靠 近入风口 的一端固定有抽气管 （25） ， 所述抽气管 （25） 的内侧固定有滤网 （26） 。 5.根据权利要求1所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 所述清 理刮板 （13） 靠 近防护外罩 （6） 的一端固定有吸水绵片。 6.根据权利要求1所述的一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 其特征在于： 所述无 人机本体 （1） 底端的两侧均固定有支腿 （2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217049038 U 2一种嫌犯人脸空中 识别对比警用无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于警用无人机技术领域， 具体涉及 一种嫌犯人脸空中识别对比警用 无人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 无人机根据应用场景可分为民用和 警用， 其中警用无人机具有良好的机动性， 可应用于公共场所的高空监控， 拍摄画 面可实时 反馈至监控端， 且可采集拍摄画面中的人脸数据， 能够 对比嫌犯人脸数据， 在对比完成确定 嫌犯身份后还可飞行追踪， 并反馈实时定位， 方便警方抓捕嫌犯； [0003]但现有的警用无人机使用天气限制较大， 在风沙较大或雨水天气使用时， 无人机 的摄像头外罩会沾有雨水或沙尘， 会影响拍摄画面的质量， 影响对人脸识别的效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 能够在空中飞 行的同时将 摄像头的外罩表面沾有的灰尘和水滴水雾擦除， 避免灰尘和水滴水雾遮挡摄像 头影响拍摄画面质量。 [0005]本实用新型采取的技 术方案具体如下： [0006]一种嫌犯人脸空中识别对比警用无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体 的底 端安装有摄像头安装台， 所述摄像头安装台下端的中部固定有安装架， 所述安装架的底端 安装有全景摄 像头， 所述摄 像头安装台的底端且位于全景摄 像头的下 方固定有防护外罩； [0007]所述无人机本体的下方还安装有清理机构， 所述清理机构用于擦除防护外罩表面 的灰尘和水雾， 所述清理机构包括清理板、 电机和清理刮板， 所述清理板安装在无人机本体 的下方， 所述电机安装在摄像头安装台一端的下方， 所述电机的输出端和清理板的一端固 定， 所述清理板的形状为半环形， 所述清理刮板固定在清理板的内侧， 且所述清理刮板的形 状为半环形， 且所述清理刮板的内侧与防护外罩的表面贴合。 [0008]进一步的， 还包括风干清理组件， 所述风干清理组件安装在清理板上， 所述风干清 理组件用于吹去防护外罩表面浮尘和风干防护外罩表面水雾， 所述风干清理组件包括输气 管、 喷气嘴、 壳体和风机， 所述壳体固定在清理板一端的外侧， 所述壳体的一端设为入风口， 所述壳体的另一端设为出风口， 所述风机安装于壳体的内部， 所述输气管固定在清理板内 部， 所述输气管的一端安装在壳体的出风口处， 所述喷气嘴均匀固定在输气管的外侧， 所述 喷气嘴分布在壳体的两侧， 且所述喷气嘴的出气端朝向防护外罩。 [0009]进一步的， 所述壳体 的内部且靠近入风口的一端固定有干燥框， 所述干燥框 的内 部设置有干燥剂。 [0010]进一步的， 所述壳体靠近入风口的一端固定有抽气管， 所述抽气管的内侧固定有 滤网。说　明　书 1/3 页 3 CN 217049038 U 3