(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122657253.4 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 申昌辉　李建平　杨建林　徐兆华　 叶凯云　颜广文　杨勇　盛辉　 周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 上料装置及激光打标机 (57)摘要 本实用新型公开一种上料装置和激光打标 机， 其中， 该上料装置包括上料机构、 托盘机构和 解锁机构， 所述托盘机构 包括托盘主体和锁定组 件， 所述托盘主体上设有承 载和定位多个产品的 多个定位槽； 上料机构适用于将所述产品输送所 述定位槽 上； 所述解锁机构适用于将所述锁定组 件解锁。 如此， 本实用新型的技术方案通过托盘 机构限定加工产品的位置， 大大提升了产品定位 的准确度， 同时， 托盘机构上还设有锁定组件， 确 保了托盘机构上的产品在整个运行过程中位置 的稳定性。 与现有技术相比， 本实用新型的技术 方案， 可以精确地定位产品， 提高了激光打标机 的性能。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216966682 U 2022.07.15 CN 216966682 U 1.一种上 料装置， 应用于 激光打标机， 其特 征在于， 包括： 托盘机构， 所述托盘机构包括托盘主体和锁定组件， 所述托盘主体上设有承载和定位 多个产品的多个定位槽， 所述锁定组件用以锁定多个放入所述定位槽的产品； 上料机构， 适用于将待加工的产品输送到所述定位槽上； 解锁机构， 所述 解锁机构适用于将所述锁定组件解锁。 2.如权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述锁定组件包括压紧件和解锁拉手， 所述压紧件用于 压紧产品， 所述 解锁拉手用于将所述压紧件压紧或者松开。 3.如权利要求2所述的上料装置， 其特征在于， 所述解锁机构包括解锁支架、 解锁气缸、 连杆和解锁板， 所述解锁支架 安装在所述解锁拉手的两侧， 驱动电机驱动连接所述连杆， 所 述连杆驱动连接所述 解锁板。 4.如权利要求3所述的上料装置， 其特征在于， 所述上料装置还包括限位机构和位于所 述托盘机构的下方顶升机构， 所述限位机构适用于将所述托盘机构 固定， 所述顶升机构适 用于调整所述 托盘机构的在所述激光打标机上的位置高度。 5.如权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述顶升机构包括第一安装板、 顶升气 缸以及定位板； 所述安装板安装于所述激光打标机的机架， 所述顶升气缸安装于所述安装 板， 所述安装板上开设有过孔， 所述顶升气缸的输出端穿设所述过孔与所述定位板连接， 所 述定位板用于承载以及 装载产品的所述托盘机构， 所述顶升气缸带动所述定位板上下升降 移动。 6.如权利要求5所述的上料装置， 其特征在于， 所述 限位机构包括滑台气缸、 限位件和 第二安装板， 所述滑台气缸通过所述第二安装板安装于所述机架， 所述限位件可移动地安 装于所述滑台气缸 的滑块上， 而使所述限位件具有初始位置与限位位置， 所述滑台气缸带 动所述限位件在所述初始位置与所述限位 位置之间移动切换。 7.如权利要求6所述的上料装置， 其特征在于， 上料机构包括底座、 旋转机构、 上料升降 组件和抓料组件， 所述底座安装在所述激光打标机的主体上， 所述旋转机构安装在所述底 座上， 所述上 料升降组件连接所述旋转机构和所述 抓料组件。 8.如权利要求7所述的上料装置， 其特征在于， 所述抓料组件包括安装支架、 变距气缸、 直线滑轨和吸盘组件， 所述支架连接所述上料升降组件， 所述变距气缸、 所述直线滑轨和所 述吸盘组件均安装在所述支 架上。 9.如权利要求8所述的上料装置， 其特征在于， 所述旋转机构包括第 一旋转部和第 二旋 转部， 所述第一旋转部连接所述底座和所述第二旋转部， 所述第二旋转部连接所述上料升 降组件。 10.一种激光打标机， 其特 征在于， 包括权利要求1至9中任意 一项所述的上 料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216966682 U 2上料装置及激光打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光打标技 术领域， 特别涉及一种上 料装置及激光打标机 。 背景技术 [0002]激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射， 使表层材料汽化或发生 颜色变化的化学反应， 从而留下永久性标记的一种打标方法。 激光打标可以打出各种文字、 符号和图案等， 字符大小可以从毫米到微米量级， 这对产品的防伪有特殊的意 义。 [0003]其中， 激光打标的很重要的一项应用是在产品上标记有二维码或者条形码， 以便 后期追溯。 由于很多产品对打标位置的精度有要求， 以至于打标时通常需要保持产品方向 的一致性， 另外产品放置的位置需稳定， 不能出现东倒 西歪的情况。 现有的上料装置无法精 确地定位产品， 给用户带来困扰。 [0004]上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案， 并不代表承认上述内容是现有 技术。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的是提出一种上料装置， 旨在解决至少一个背景技术提及的 技术问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提出的上料装置， 该上料装置应用于激光打标机， 包 括： [0007]托盘机构， 所述托盘机构包括托盘主体和锁定组件， 所述托盘主体上设有承载和 定位多个产品的多个定位槽； ， 所述锁定组件用以锁定多个放入所述定位槽的产品； [0008]上料机构， 适用于将待加工的产品输送到所述定位槽上； [0009]解锁机构， 所述 解锁机构适用于将所述锁定组件解锁。 [0010]在一实施例中， 所述锁定组件包括压紧件和解锁 拉手， 所述压紧件用于压紧产品， 所述解锁拉手用于将所述压紧件压紧或者松开。 [0011]在一实施例中， 所述解锁机构包括解锁支架、 解锁气缸、 连杆和解锁板， 所述解锁 支架安装在所述解锁拉手的两侧， 驱动电机驱动连接所述连杆， 所述连杆驱动连接所述解 锁板。 [0012]在一实施例中， 所述上料装置还包括限位机构和位于所述托盘机构的下方顶升机 构， 所述限位机构适用于将所述托盘机构 固定， 所述顶升机构适用于调整所述托盘机构的 在所述激光打标机上的位置高度。 [0013]在一实施例中， 所述顶升机构包括第一安装板、 顶升气缸以及定位板； 所述安装板 安装于所述激光打标机的机架， 所述顶升气缸安装于所述安装板， 所述安装板上开设有过 孔， 所述顶升气缸 的输出端穿设所述过孔与所述定位板连接， 所述定位板用于承载以及装 载产品的所述 托盘机构， 所述顶升气缸 带动所述定位板上 下升降移动。 [0014]在一实施例中， 所述限位机构包括滑台气缸和限位件， 所述滑台气缸通过所述安说　明　书 1/6 页 3 CN 216966682 U 3