ICS：03.180 CCS：V00/09 T/AOPA 中国航空器拥有者及驾驶员协会团体标准 T/AOPA0001.8—2018 青少年航空科技教育计划（“梦天计划”） 第8部分多轴飞行器 YouthAviationScienceAndTechnologyEducationProgram (“MengtianPlan”)Part8Multi-AxisAircraft 2018-3-8发布 2018-3-10实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布目录 前言 引言 1.范围........................................1 2.规范性引用文件..............................1 3.术语和定义..................................1 4.基本要求....................................2 5.等级及其条件................................4 6.评价与认证..................................5 7.信用管理....................................7前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft OwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称中国AOPA） 提出、制定、发布、解释并组织实施。 本标准牵头单位：中国航空器拥有者及驾驶员协会 本标准起草单位：北京中科浩电科技有限公司。 本标准牵头人：丁邦昕 本标准起草人：张津铭。引言 科技教育多轴飞行器是组织青少年航空科技教育的基础设 备。多轴飞行器的设计符合空气动力飞行的特点，可在具备安全 飞行保障条件下的室内、室外环境中实现垂直起降、爬升、下降、 平飞、侧飞、悬停的姿态变化。青少年可通过组装多轴飞行器、 遥控飞行、程控飞行、安装或改装扩展功能等多种情景下完成多 学科知识的学习。 为了对科技教育多轴飞行器进行等级评价和运行管理，保证 其达到并持续符合相应等级的运行能力，确保多轴飞行器在用于 航空科技教育，进行满足青少年航空科技教育计划（“梦天计划”） 标准要求的活动、培训或评价中发挥重要的作用，依据国家有关 法律、法规，学习借鉴其他专业性培训设备标准等级评价成功经 验，制定本标准。 本标准是中国AOPA对科技教育多轴飞行器等级评价的基本 依据，也是所有自愿加入“梦天计划”的中小学校、企业和机构 组织、使用或提供科技教育多轴飞行器共同遵守的基本依据。—1—多轴飞行器 1.范围 本标准描述了科技教育多轴飞行器相关术语和定义，对评价分类、实 施方法等进行了规范。 本标准适用于科技教育多轴飞行器等级评价。 2.规范性引用文件 《中华人民共和国科学技术普及法》； 《全民科学素质行动计划纲要实施方案(2016—2020年)》； 《轻小无人机运行规定（试行）》AC-91-FS-2015-31； 《多轴无人机系统通用技术标准》Q/TJYEV-2015。 3.术语和定义 3.1机构 专门从事或兼顾到青少年航空科技教育活动的组织。包括：学校，科 技与教育类公司。 3.2学校 各类小学、中学和大学。 3.3科技公司 以研发、生产、销售为主营业务，业务范围和产品全部或部分涵盖航 空科技设备、教具、用品的法人组织。该组织主要以提供软硬件的形式参 与青少年航空科技教育活动。 3.4教育公司 以教育培训为主营业务，业务范围全部或部分涵盖航空科技教育的法 人组织。该组织主要通过进校、校外集中面对面或线上分散等方式，以提 供培训、讲座、辅导等形式参与青少年航空科技教育活动。—2—3.5基地 专门从事或兼顾航空科技教育的场所。包括：机场、博物馆、科技馆、 体育馆、图书馆、厂区、园区等科研、生产、教学场所。该类场所主要通 过静态、动态的航空类器物、模型、多媒体、图板展览、展示、互动等形 式，参与青少年航空科技教育。 3.6多轴飞行器 多轴飞行器是具有三个及三个以上的旋转轴，能垂直起降，自由悬停 的飞行器。 3.7科技教育多轴飞行器等级 指科技教育多轴飞行器表现出来的实施航空科技教育所具备的主观、 客观等软硬件条件。 3.8评价 依据既定标准，采取一套规范办法和手段，将结果与标准进行对比， 并对其符合性进行评估的活动。 3.9评估员 受中国AOPA指派或委托，对科技教育多轴飞行器进行测试、评价的 专职或兼职人员。 4.基本要求 4.1申请科技教育多轴飞行器等级评价基本条件 申请中国AOPA航空科技多轴飞行器等级证书，需要全部满足下列基 本条件： （1）申请人具备机构法人资格； （2）设备能完成垂直起降、爬升、下降、平飞、侧飞、悬停的姿态 变化； （3）具有符合相应等级标准的操纵装置。—3—（4）提供符合相应等级标准的信息说明。 4.2性能要求 （1）设备按民航法规定义为Ⅰ类无人机，空机重量＜1.0千克,起飞 全重≤1.5千克； （2）设备尺寸：轴距≤0.3米，机身长度≤0.4米、机身宽度≤0.4 米、机身高度≤0.2米； （3）设备飞行高度＜120米； （4）设备续航时间≥5分钟 4.3安全要求： （1）为了保障操作人员的安全，设备必须具备桨叶安全防护装置。 （2）具有电机锁定装置，以防止误操作。 4.4功能要求 （1）设备组件模块化、支持反复拆装； （2）设备结构可靠、易操作、易维护,MTTR(平均维修时间)≤45分 钟。 4.5工艺要求 （1）材料要求：选用的材料应具备强度高，韧性好，耐腐蚀性。 （2）焊接要求：表面光滑，无突出焊点，无明显缝隙、无虚焊、假 焊现象。 （3）表面处理：外形光滑，无毛刺，烤漆均匀、平整。 4.6电气要求 （1）电路设计应包括电源开关，该开关能切断模拟器系统的外部电 源，电源开关应有指示灯； （2）内部供电电压值应优先选用±6V、±9V、±12V、±24V等安全 电压；—4—（3）过载保护。对于高压电源，应有过压、过流保护措施，以确保 人员安全。 5.等级及其条件 中国AOPA航空科技教育多轴飞行器等级评价分为三个等级,由低到 高分别为：初级，中级，高级。 5.1在满足设备基本要求且符合或超过下列条件，可申请获得初级科 技教育多轴飞行器等级： （1）功能要求 （a）组件模块化、支持反复拆装。 （b）具备基本的飞行功能，包括垂直起降、爬升、下降、平飞、侧 飞。 （2）文档要求 （a）包含所有的软硬件配置清单。 （b）提供操作教程或使用手册。 5.2在满足设备基本要求且符合或超过下列条件，可申请获得中级科 技教育多轴飞行器等级： 符合初级科技教育多轴飞行器等级要求，同时满足以下要求的： （1）软硬件组成要求 （a）具有内置陀螺仪、电子罗盘、气压计等传感器的飞行控制器。 （b）支持飞行模拟器软件的遥控器，包含飞行模拟器软件。 （c）设备具有连接舵机、电台、数据传输、图像传输等扩展设备的 接口。 （2）功能要求 （a）通过配备的传感器可以实现定高飞行。 （b）设备支持安装摄像头、云台等设备，可实现第一视角(First—5—PersonView)飞行、空中摄影（摄像）功能。 （c）具有电池电量报警装置。 （d）飞行时间≥10分钟。 （3）文档要求 能完成的课程清单和说明。 5.3在满足设备基本要求且符合或超过下列条件，可申请获得高级科 技教育多轴飞行器等级： 符合中级科技教育多轴飞行器等级要求，同时满足以下要求的： （1）软硬件组成要求 （a）包含诸如超声波、光流、激光雷达等传感器。 （b）设备包含飞行控制器以外的MCU控制器(微控制单元)、或者具 有可连接外部MCU控制器(微控制单元)的通讯接口。 （c）包含可以控制飞行姿态的、具有图形化编程界面的程控软件。 （d）包含用于调试飞行器的地面站软件。 （2）功能要求 （a）可通过图形化编程软件使设备完成诸如自主避障、循迹飞行等 功能。 （b）设备可以实现定点悬停功能。 （c）设备机身结构件可以替换。 （3）文档要求 编程功能说明手册。 6.评价与认证 6.1评估员 中国AOPA采取专职评估员与兼职委任代表相结合的形式，对科技教 育多轴飞行器等级进行评价。—6—（1）专职评估员 由中国AOPA直接派出。 （2）委任代表 中国AOPA科技教育多轴飞行器等级评价委任代表，须符合下列全部 条件： （a）持有中国AOPA颁发的高级及其以上等级辅导师培训合格证，或 者中国AOPA认可的学校、研发与教育机构的骨干教学、技术人员； （b）经过中国AOPA委任代表培训，考试合格。 6.2评价组织 （1）航空科技教育多轴飞行器等级评价，根据级别分别组织实施； （2）评价分为查阅资料、现场演示与测试等部分； （3）前一次评价没有通过，3个月后方准申请参加后一次评价。 6.3认证 因为需要科技教育多轴飞行器的相关技术说明和信息，大多数情况下 申请科技教育多轴飞行器等级评价的为设备制造商，所批准的等级证书对 相同配置和功能的设备均有效。 接受已取得或正在申请AOPA《机构与基地航空科技教育能力评价》 标准认证机构和基地的关于科技教育多轴飞行器的申请。 中国AOPA对下列资料进行审查，合格者颁发相应等级航空科技教育 多轴飞行器等级证书： （1）初始认证 （a）多轴飞行器等级申请表； （b）机构营业执照或机构法人证书复印件； （c）评价工作单。 （2）复核