ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.9-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 9 部分：冲击试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 9: Shock test 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.9 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 试验设备 .......................................................................... 2 5 冲击试验准备 ...................................................................... 3 6 冲击振动试验程序 .................................................................. 4 7 试验结果的评定 .................................................................... 4 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.9 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1 部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2 部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3 部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4 部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5 部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6 部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7 部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8 部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9 部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第9部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技有限公 司、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空科技有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、 广州海关技术中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳一电航空技术有限公司、亿航智能设备（广 州）有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：王春辉、黄创绵、李劲、时钟、黄铎佳、庞伟、杨剑锋、李小兵、蔡茗茜、孟 苓辉、王东、李建生、车嘉兴、夏烨、黄心深、袁小东、李志耿、黄林华、王兴、赵辉、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.9 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 9 部分：冲击试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统的冲击试验方法过程， 用以确定无人机降落时承受冲击后是否能继 续工作的能力。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 GB/T 2423.43-1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 元件、设备和其他产品在冲击 （Ea）、碰撞（Eb）、振动（Fc和Fd）和稳态加速度（Ga）等动力学试验中的安装要求和导则 GJB 150.18A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第18部分：冲击试验 RTCA DO-160F 机载设备的环境条件和试验程序（RTCA DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment） 3 术语和定义 3.1 固定点 fixing point 样品与夹具或样品与冲击试验机台面相连的部分，在使用中此处通常用于固定样品。 [GB/T 2423.5-1995，定义3.1] 3.2 检测点 check point 检测点是指最接近冲击试验机台面中心的固定点，当具有与冲击台面刚性更好的固定点作为检测 点。 [GB/T 2423.5-1995，定义3.2] 3.3 标准重力加速度（g n） standard acceleration due to the earth ’s gravity 由地心引力引起的标准加速度，它随高度和地理位置的不同而变化。就本部分而言，g n值取10m/s2 的整数。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.2.2] 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.9 —2019 2 4 试验设备 4.1 特性要求 当冲击试验机及夹具装上样品时，在检测点上所施加的冲击脉冲应为近似于图1中虚线所示的加速 度对时间的标称曲线。 0.05A 0.05A零基准线 0.3D0.15A 0.15A容差极限理想锯齿脉冲 1.15A 0.07D D0.3A0.2DA0.07D T1=3D，或T2=6D 注1：D——标称脉冲持续时间 注2：A——标称脉冲峰值加速度 注3：T1——使用常规冲击试验机时的最低脉冲监测时间 注4：T2——使用振动台产生冲击时的最低脉冲监测时间 图1 后峰锯齿脉冲 4.1.1 基本脉冲波形 实际脉冲的真值应在图1中用实线表示的容差极限内。 4.1.2 速度变化量容差 对试验脉冲波形，实际的速度变化量应在其标称脉冲值的±15%之内。 4.1.3 横向运动 在检测点上垂直与预定冲击方向的正的或负的峰值加速度应不超过预定方向上标称脉冲峰值加速 度的30%。 4.1.4 测量系统 测量系统的频率特性应能保证在检测点的预定方向上所测得的实际脉冲的真值在10.4.1.1所引用 的图中所要求的容差范围内。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.9 —2019 3 包括加速度计在内的整个测量系统的频率特性，对测量精度有明显影响，应在图10 2和表10 1所示 的容差极限内。 +1 0 -1 24dB/oct f1 f2 f3f4f /Hz-10dB 图2 冲击测量系统的频率特性 表1 冲击测量系统的频率特性参数 脉冲持续时间 (ms) 低截止频率（Hz） 高截止频率（kHz） 响应超过+1dB时的频 率（kHz） f1 f 2 f 3 f4 0.2 20 120 20 40 0.5 10 50 15 30 1 4 20 10 20 3 2 10 5 10 6 11 4 2 4 11 0.5 2 1 2 18 和 30 0.2 1 1 2 4.1.5 安装 开展振动试验所需的试验夹具不应成为被试无人机的附加质量， 即利用夹具装卡无人机进行振动试 验时，不会导致被测无人机固有频率测量值的降低。 在条件试验期间，样品安装按它的正常安装方法安装到冲击试验机的台面或夹具上。其安装方法按 GB/T 2423.43-1995中的规定。 5 冲击试验准备 5.1.1 试验前准备 全国