ICS 29.160.30 K 24 T/ZZB 1371 —2019 泳池水下清洗机器人用电动机 Electric m otors for swimming pool underwater cleaning r obots 2019 - 11 - 27发布 2019 - 12 - 31实施 浙江省品牌建设联合会 发布 团体标准 T/ZZB 1371 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 型式与基本参数 .................................................................... 1 5 基本要求 .......................................................................... 3 6 技术要求 .......................................................................... 4 7 试验方法 .......................................................................... 5 8 检验规则 .......................................................................... 6 9 标识、包装与贮存 .................................................................. 7 10 质量承诺 ......................................................................... 7 附录A（资料性附录） 型号命名方法 .................................................... 8 T/ZZB 1371 —2019 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本标准由浙江省机电设计研究院有限公司牵头组织制定。 本标准主要起草单位：东阳市东政电机有限公司。 本标准参与起草单位：浙江联宜电机有限公司、浙江省机电产品质量检测所、浙江省电机标准化技 术委员会、中国质量认证中心杭州分中心、浙江省电机行业协会、常州富兴机电有限公司 （排名不分先 后）。 本标准主要起草人：陈政、祝光华、胡郎君、许卫刚、张晓斌、刘晨、韦剑强、何桂仙、王倩波。 本标准评审专家组长：蒋建平。 本标准由浙江省机电设计研究院有限公司负责解释。 T/ZZB 1371 —2019 1 泳池水下清洗机器人用电动机 1 范围 本标准规定了泳池水下清洗机器人用电动机术语和定义、型式与基本参数、基本要求、技术要 求、试验方法、检验规则、标志、包装与储存和质量承诺。 本标准适用于蓄能电池或插电式转换电源供电，带齿轮减速和不带齿轮减速的永磁直流电动机驱 动泳池水下清洗机器人用电动机 (以下简称电机 )。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 755—2008 旋转电机 定额和性能 GB/T 1993 旋转电机冷却方式 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温 GB/T 2900.25 电工术语 旋转动机 GB/T 2900.27 电工术语 小功率电动机 GB/T 4942.1 旋转电机整体结构的防护等级 (IP代码) 分级 GB/T 5171.21—2016 小功率电机 第21部分：通用试验方法 GB/T 6656—2008 铁氧体永磁直流电动机 GB/T 7345—2008 控制电机基本技术要求 GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T 12350 小功率电动机的安全要求 JB/T 10490 小功率电动机机械振动 振动测量方法、评定和限值 3 术语和定义 GB/T 2900.25、 GB/T 2900.27 界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 泳池水下清洗机器人用电动机 electric motors for swimming pool underwater cleaning robots 在泳池水面下工作，作为清洗机器驱动行走或吸附泵动力的部件。 4 型式与基本参数 4.1 型号命名 电机型号应由电动机和减速器组成。电动机部分至少应包括机座号、产品类别号、电压和转速参 T/ZZB 1371 —2019 2 数；减速器部分至少应包括机座号、产品类别号、减速比参数 ,命名方式可参照附录 A。 4.2 型式 按结构型式分为带齿轮减速驱动行走电机和不带齿轮减速吸附泵动力电机。 4.3 防护等级 4.3.1 带齿轮减速电机的前端盖出轴处外壳防护应符合 GB/T4942.1 的规定，防护等级不低于 IP68。 4.3.2 不带齿轮减速电机的前端盖出轴处外壳防护应符合 GB/T4942.1 的规定，防护等级不低于 IP40。 4.4 冷却方式 电机的冷却方式应符合 GB/T 1993 的规定，冷却方式为 IC00。 4.5 绝缘等级 电机的热分级应符合 GB/T 755—2008 第8.1条的规定，绝缘等级为 B级及以上。 4.6 工作制类型 电机的工作制类型应符合 GB/T 755—2008 第4.2条的规定，工作制为短时工作制 S2 10 min。 4.7 主要技术参数 4.7.1 电机主要技术参数应符合表 1的规定。 4.7.2 容差,电机在额定电压下、空载和额定转矩运行时，转速与 效率容差应符合表 2的规定。 表1 技术参数表 额定电压 VDC 空载转速 r/min 额定转矩 mN.m 额定转速 r/min 效率 % 减速比 17.5 3600 180 2850 64 - 24 3800 170 2850 64 - 24 120 500 100 45 1:27 注1：减速比栏为“- ”表示不带减速器的电机。 注2：表中数据为逆时针方向运转。 表2 转速与效率容差 空载、额定转速容差 ±10 % 效率容差 -0.15（1-η） 4.8 旋转方向 电机可正、反两个方向运行。当按图 1接线时，面对轴伸端看，电机应逆时针方向旋转，并规定 该方向为反方向；双轴伸时，以无引线（或接线柱）一端为准。 T/ZZB 1371 —2019 3 图1 4.9 使用环境条件 电机工作时完全潜入水底，其水深不超过 3m（水下清洗机整机），水温为 0 ℃～＋40 ℃。 5 基本要求 5.1 设计研发 5.1.1 应采用计算机辅助软件，优化设计电磁场、电机出轴部位防水结构。 5.1.2 应采用齿轮强度分析软件校算齿轮强度并模拟仿真。 5.1.3 应采用3D设计软件对产品三维模拟装配。 5.2 原材料 5.2.1 电机使用的主要材料有害物质及限值应符合下表 3规定。 5.2.2 转子轴采用不锈钢，材料抗拉强度符合 1100～1300 Mpa。 5.2.3 引出线耐温等级应不低于 105 ℃。 表3 有害物质及限值 有 害物质 铅(Pb) (1000ppm) 汞（Hg） (1000ppm) 镉(Cd) (100ppm) 六价铬 (Cr6+) (1000ppm) 多溴联 苯（PBB） (1000ppm) 多溴联 苯醚 （PBDE） (1000ppm) 邻苯二甲酸二异丁酯 (DBP) (1000ppm) 邻苯二甲酸二 (2-乙基 己基)酯 (DEHP) (1000ppm) 邻苯二甲酸丁 苄酯 (DIBP) (1000ppm) 邻苯二甲酸二 丁酯 (BBP) (1000ppm) 限 值 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 0.1 % 5.3 工艺装备 5.3.1 电机电枢