ICS03.120 L05 团 体 标 准 T/GDCKCJH013—2020 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 GeneralrequirementsforindustrialrobotServoSystemreliabilityprogram 2020-04-28发布 2020-05-15实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH013—2020 I目  次 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4总则...................................................................................................................................................................2 5可靠性及其工作项目要求的确定...................................................................................................................4 6可靠性工程管理...............................................................................................................................................5 7可靠性设计与分析...........................................................................................................................................7 8可靠性试验与评价.........................................................................................................................................10 9使用可靠性评估与改进.................................................................................................................................12 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH013—2020 II前  言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草。 本标准由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出。 本标准由广东省测量控制技术与装备应用促进会归口。 本标准起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、 广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司。 本标准主要起草人：胡湘洪、刘桂雄、李劲、时钟、李小兵、刘文威、王远航、丁小健、蔡茗茜、 黄强、郭广廓、陈勃琛、尚斌、邝志礼、王忠、黄创绵、周述苍、潘广泽、李丹、石雄毅、刘佳。 本标准为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH013—2020 1工业机器人伺服系统可靠性通用要求 1范围 本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管 理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。 本标准适用于各类工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修订版）适用于本文件。 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T2900.99电工术语可信性 GB/T7827可靠性预计程序 GJB451A可靠性维修性保障性术语 GJB841故障报告、分析和纠正措施系统 GJB1032电子产品环境应力筛选方法 GJB/Z34电子产品定量环境应力筛选指南 GJB/Z35元器件降额准则 3术语和定义 GB/T12643、GB/T2900.99和GJB451A中确立的，以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 寿命剖面lifeprofile 产品从交付到寿命终结或退役这段时间内所经历的全部事件和环境的时序描述。它包括一个或几个 任务剖面。 3.2 任务剖面missionprofile 产品在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述，其中包括任务成功或致命故障的 判断准则。 3.3 基本可靠性basicreliability 产品在规定的条件下，无故障的持续时间或概率。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH013—2020 2基本可靠性反映产品对维修人力的要求。确定基本可靠性参数时，应统计产品的所有寿命单位和所 有的故障。 3.4 任务可靠性missionreliability 产品在规定的任务剖面中完成规定功能的能力或概率。 3.5 使用可靠性operationalreliability 产品在实际使用条件下所表现出的可靠性。它反映了产品设计、制造、安装、使用、维修、环境等 因素的综合影响。一般用可靠性使用参数及其量值描述。 3.6 固有可靠性inherentreliability 通过设计和制造赋予产品的，并在理想的使用和保障条件下所呈现的可靠性。 3.7 可靠性使用参数operationalreliabilityparameter 直接与任务成功性、维修人力费用和保障资源费用有关的一种可靠性度量。其度量值称为使用值(目 标值与门限值)。 3.8 可靠性合同参数contractualreliabilityparameter 在合同中表达企业可靠性要求的，并且是在研制和生产过程中可以控制的参数，其度量值称为合同 值(规定值与最低可接受值)｡ 4总则 4.1可靠性工作的目标 开展可靠性工作的目标是确保伺服系统达到规定的可靠性要求，保持和提高研发的伺服系统的可靠 性水平，以满足研制任务要求和实际使用需要，降低对保障资源的要求，减少寿命周期费用。 4.2可靠性工作的基本原则 a)可靠性要求源于实际使用需要，并与维修性、保障系统及其资源等要求相协调，确保可靠性要 求科学、合理并可实现； b)遵循预防为主、早期投入的方针，应把预防、发现和纠正设计、制造、元器件及原材料等方面 的缺陷和消除单点故障作为可靠性工作的重点； c)在研制阶段，可靠性工作必须纳入伺服系统的研制工作计划，统一规划，协调进行，并行工程 是实现综合协调的有效工程途径； d)遵循采用成熟设计的可靠性设计原则，控制新技术在研发伺服系统中所占的比例，并分析已有 类似伺服系统在使用可靠性方面的缺陷，采取有效的改进措施，以提高其可靠性； 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH013—2020 3e)软件的开发必须符合软件工程的要求，对关键软件应有可靠性要求并规定其验证方法，对其功 能、性能、可用性等进行全面的测试，保证软件满足使用要求，提高人机友好性； f)应采用有效的方法和控制程序，以减少制造过程对可靠性带来的不利影响，如利用统计过程控 制(SPC)、故障模式及影响分析(FMEA)和环境应力筛选(ESS)等方法来保持设计的可靠性水平； g)尽可能通过规范化的工程途径，利用有关标准或有效的工程经验，开展各项可靠性工作，其实 施结果应形成报告； h)必须加强对研制和生产过程中可靠性工作的监督与控制，严格进行可靠性评审； i)应充分重视使用阶段的可靠性工作，尤其是初始使用期间的使用可靠性评估和使用可靠性改进 工作，以尽快达到使用可靠性的目标值； j)在选择可靠性工作项目时，应根据伺服系统所处阶段、复杂和关键程度、使用环境、新技术含 量、费用、进度以及伺服系统数量等因素对工作项目的适用性和有效性进行分析，以选择效费 比高的工作项目。 4.3可靠性信息 可靠性信息包括伺服系统在论证、研制、生产和使用期间产生的有关可靠性数据、报告及文件等。 可靠性信息工作的主要要求有： a)可靠性信息应作为伺服系统质量信息的重要内容按规定实施统一管理； b)应明确伺服系统寿