ICS03.120 L05 团 体 标 准 T/GDCKCJH016—2020 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 Reliabilityaccelerationtestspecificationforindustrialrobotservosystem 2020-04-28发布 2020-05-15实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH016—2020 I目  次 前  言..............................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4样品状态要求.................................................................................................................................................2 5试验组织管理.................................................................................................................................................2 6试验条件保障.................................................................................................................................................2 7试验流程.........................................................................................................................................................2 8试验方法.........................................................................................................................................................3 9试验数据处理方法.........................................................................................................................................9 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH016—2020 II前  言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规 则起草。 本标准由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出。 本标准由广东省测量控制技术与装备应用促进会归口。 本标准起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、 佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司。 本标准主要起草人：潘广泽、时钟、李小兵、刘桂雄、刘文威、李丹、蔡茗茜、黄强、郭广廓、尚 斌、王春辉、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、石雄毅、刘佳。 本标准为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH016—2020 1工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 1范围 本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性加速试验的术语和定义、试验组织管理、样品状态要求、 试验条件保障、试验流程、试验方法以及试验数据处理方法等。 本标准适用于工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性加速试验实施与评价。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修订版)适用于本文件。 GB/T2900.99-2016电工术语可信性 GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇 GB/T34986-2017产品加速试验方法 GJB451A-2005可靠性维修性保障性术语 GJB899A-2009可靠性鉴定和验收试验 3术语和定义 GB/T2900.99-2016、GB/T12643-2013、GB/T34986-2017和GJB451A-2005中确立的，以及下列术 语和定义适用于本文件。 3.1.1 可靠性reliability 在给定条件、给定时间区间，能无故障地执行要求的能力。 3.1.2 故障fault/failure 产品不能完成要求的功能状态，通常指功能故障，因预防性维修，或其他计划行动，或缺乏外部资 源造成不能执行规定功能情况除外。 3.1.3 加速因子accelerationfactor 产品在预期使用应力条件下失效分布特征(或可靠性水平)，与高应力条件下的失效分布特征(或可靠 性水平)的比值。 4试验组织管理 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH016—2020 2伺服系统可靠性加速试验组织管理包括如下内容： a)伺服系统可靠性加速试验前成立试验工作组； b)试验工作组负责对试验的实施、管理和监控，包括制定有关规章制度，全面安排试验实施，开 展伺服系统功能性能测试，进行故障验证与定位分析等； c)试验工作组按批准的试验大纲要求执行试验、处理试验日常事务。 5样品状态要求 伺服系统的状态对试验结果具有重要影响，甚至直接影响到试验效果、试验结果的有效性。在加速 试验中，应高度重视样品状态的把关，试验样品状态应满足如下要求： a)试验样品技术状态应尽可能保持一致性，特别是关注批次间是否存在差异； b)同型的多个试验样品出厂年份尽可能相同或接近，避免初始性能状态差异； c)对于后续批次经过了改进的、接近型号的伺服系统，着重选择改进前型号的伺服系统。 在进行加速试验前，应对试验样品进行适当的预处理和测试工作，确定投入试验的样品处于安全和 完好状态，并对样品进行唯一性标识。 在进行加速试验过程中，应对试验样品试验和测试情况进行记录，确保试验样品状态清晰。 6试验条件保障 6.1试验设备要求 试验设备应满足伺服系统可靠性加速试验剖面和应力施加的要求： a)试验设备应能保证产生和保持加速试验所需的应力条件，且必须经过计量﹑校准﹑检定合格并 在有效期内，温度稳定后容差在±2℃范围内； b)试验箱应有自动控温、自动记录、报警、切断电源装置，以及照明和观察装置； c)各组伺服系统所用试验箱尽可能采用体积相近、制热方式相同的试验箱，以消除试验箱对伺服 系统加速效果的影响，箱内应有空气循环装置，保证箱内温度均匀一致。 6.2试验检测仪器要求 试验测试仪器应满足如下要求： a)试验中所用的测试仪器仪表应满足伺服系统所有检测项目的要求。 b)通用测试仪器仪表应经过校准和计量，并在计量合格有效期内，其精度允差应在被测参数容差 的三分之一范围内；专用测试设备应经质检部门确认可以使用； 7试验流程 7.1试验前准备工作 a)确定伺服系统可靠性加速试验方案，包括试验分组数、每组样品数、试验应力大小、检测项目、 检测周期、试验时间、故障分析和处理方法等因素； b)完成伺服系统试验设备准备，根据每组样品大小和组数确定试验设备，应保证容积足够； c)完成伺服系统检测仪器准备，根据样品检测需要确定检测仪器，应保证处于可用状态； d)完成伺服系统试验和检测所需辅助、配套保障设施和设备准备，保障试验和检测顺利进行； e)应逐一确认伺服系统试验、检测、保障仪器设备的计量校准有效期涵盖计划的试验周期； 全国团体标准信息平台 T/GDCKCJH016—2020 3f)完成试验样品准备，包括试验样品获取、分解、检查、试验前测试以及故障处理； g)制定试验工作计划，确定每个试验周期开始、结束的时间，试验值班安排、检测工作安排以及 相关人员名单，保证试验工作能够按照计划有条不紊的进行。 7.