ICS03.220.20 R80T/ITS 中关村中交国通智能交通产业联盟标准 T/ITS0092-2018 营运车辆车路交互信息集 Commercialvehicle—Informationsetofinteractionbetweenvehicleand infrastructure 2018-12-31发布 2019-03-01实施 中关村中交国通智能交通产业联盟发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ITS0092—2018· I目  次 前  言.............................................................................................................................................................II 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义、缩略语.......................................................................................................................................1 4信息集组成、编码原则与基本要求...............................................................................................................3 5信息集编码.......................................................................................................................................................4 附录A（规范性附录）营运车辆车路交互消息体编码..............................................................................14 附录B（规范性附录）营运车辆车路交互数据帧编码..............................................................................18 附录C（规范性附录）营运车辆车路交互数据元素编码..........................................................................42 附录D（资料性附录）营运车辆车路交互典型应用场景示例..................................................................81 参考文献.............................................................................................................................................................86 全国团体标准信息平台 T/ITS0092—2018 II前  言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中关村中交国通智能交通产业联盟提出并归口。 本标准起草单位：中关村中交国通智能交通产业联盟、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、 交通运输部公路科学研究院、江西省高速公路联网管理中心、国家车辆驾驶安全工程技术研究中心、华 为技术有限公司、广东利通科技投资有限公司、北京星云互联科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公 司、深圳成谷科技有限公司、安徽三联学院。 本标准主要起草人：赵丽 、刘见平、 ½¹Î°ÚS¡¢ 牛树云、余绪金、金会庆、张纪 升、李振华、孙晓亮、 于琦、王易之、高 兰达、张凡、李宏 海、雷茂锦 、陈旻瑞、 张利、杨 源、陈东雷 、邢万勇、 李从凡、 刘莲芳、 崔玮、杨涛、张锋 、王江波、张树林。 全国团体标准信息平台 T/ITS0092—2018· 1营运车辆车路交互信息集 1范围 本标准规定了营运车辆车路交互信息集结构，编码原则和方法以及编码。 本标准适用于营运车辆与道路基础设施之间的信息交互应用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5768道路交通标志与标线 GB6944—2012危险货物分类和品名编号 GB18565—2016道路运输车辆综合性能要求和检验方法 GB/T16262.1信息技术抽象语法记法一（ASN.1）第1部分：基本记法规范 GB/T16262.2信息技术抽象语法记法一（ASN.1）第2部分：信息客体规范 GB/T16262.3信息技术抽象语法记法一（ASN.1）第3部分：约束规范 GB/T16262.4信息技术抽象语法记法一（ASN.1）第4部分：ASN.1规范的参数化 GB/T20851.4电子收费专用短程通信第4部分：设备应用 GB/T28421电子收费基于专用短程通信的电子收费交易 GB/T31024.3合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范 GA24.8—2005机动车登记信息代码第8部分：车身颜色基本色调代码 GA802—2014机动车类型术语和定义 3术语和定义、缩略语 下列术语和定义、缩略语适用于本文件。 3.1术语和定义 3.1.1 营运车辆commercialvehicle 也称道路运输车辆，获得道路运输许可，从事经营性道路客、货运输的车辆。 全国团体标准信息平台 T/ITS0092—2018 2注：改写GB18565—2016，定义3.1。按照营运车辆使用性质分为公路客运、公交客运、出租客运、 旅游客运、租赁、教练、货运、危化品运输，参见GA802—2014表3。 3.1.2 信息集informationset 具有一定主题，可以标识并可以被计算机化处理的，由信息或信息属性组成的一个有序的集合。 3.1.3 信息集编码informationsetcoding 给信息集赋予的有一定规律性、计算机容易识别与处理的编码。 3.1.4 本车hostvehicle 装有车载单元且运行车路交互应用程序的车辆。 3.1.5 远车remotevehicle 与本车配合工作，且运行车路交互应用程序的其他车辆。 3.1.6 头车leadingvehicle 车辆编队中，装有车载单元且运行车路交互应用程序，可通过V2X通信控制编队内的其他车辆行驶 并位于编队最前方的车辆。 3.1.7 子头车subleadingvehicle 车辆编队中，装有车载单元且运行车路交互应用程序，在编队进行分段操作后可暂时替代头车控制 该分段内其他车辆行驶的车辆。 3.1.8 跟随车辆followingvehicle 车辆编队中，装有车载单元且运行车路交互应用程序，可通过V2X通信接受头车或子头车控制行驶 的编队内的其他车辆。 3.2缩略语 全国团体标准信息平台 T/ITS0092—2018· 3下列缩略语适用于本文件。 ABS：制动防抱死系统（anti-lockbrakingsystem） ASN.1：抽象语法标记（abstractsyntaxnotationone） ESP：车身稳定控制系统（electronicstabilityprogram） ESU：边缘服务单元（edgeserviceunit） FV：跟随车辆（followingvehicle） HMI：人机交互界面（humanmachineinterface） HV：本车（hostvehicle） LV：头车（leadingvehicle） OBD：车载诊断系统（on-boarddiagnosticssystem） OBU：车载单元（on-boardunit） RSU：路侧单元（roadsideunit） RV：远车（remotevehicle） SLV：子头车（subleadingvehicle） TCS：牵引力控制系统（tractioncontrolsystem） UPER：非对齐压缩编码规则（unalignedpacketencodingrules） V2I：车载单元与路侧单元通信(vehicletoinfrastructure) V2X：车载单元与其他事物通信(vehicletoeverything) 4信息集组成、编码原则与