ICS 33.060 M 33 团 体 标 准 T/CIE 063—2020 室内可见光定位技术规范 第2部分:基于 标志物识别的 室内可见光定位系统 Technical specification for indoor visible light positioning —Part 2: Visible light positioning system based on marker recognition 2020-03-02发布 2020-03-02实施 中国电子学会 发布 全国团体标准信息平台 目 次 前 言 ................................ ................................ ..... II 引 言 ................................ ................................ .... III 1 范围................................ ................................ ...... 1 2 规范性引用文件 ................................ ............................ 1 3 术语、定义和缩略语 ................................ ........................ 1 4 概述................................ ................................ ...... 2 5 系统要求 ................................ ................................ .. 2 5.1 发射端要求 ................................ ............................ 2 5.2 接收端要求 ................................ ............................ 3 5.3 性能参数 ................................ .............................. 3 5.4 定位流程 ................................ .............................. 3 5.5 可拓展性 ................................ .............................. 4 6 测试方法 ................................ ................................ .. 5 6.1 发射端分类方法 ................................ ........................ 5 6.2 接收端分类方法 ................................ ........................ 5 6.3 系统参数测量方法 ................................ ...................... 5 全国团体标准信息平台 T/CIE 063-2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2009《标准化工作导则 第一部分： 标准化文件的结构和起草规划》 给出的规定起草。 《室内可见光定位技术规范》分为如下两部分： ——室内可见光定位技术规范 第1部分：基于低频调制光源的室内可见光定位系统 （T/CIE 062-2020）。 ——室内可见光定位技术规范 第2部分：基于标志物识别的 室内可见光定位系统 （T/CIE 063-2020）。 本标准为第2部分。 本标准由中国电子学会提出并归口。 本标准起草单位： 中国电子科技集团公司电子科学研究院 ，北京理工大学，中国电子科 技集团公司第五十四研究所 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 ，复旦大学，南京邮电 大学，中电科新型智慧城市研究院有限公司 ，北京计算机技术及应用研究所 。 本标准主要起草人： 蔺博，黄河清，吕慧超，冯立辉，蔚保国，迟楠，陈健，程静，王 镭，杨爱英 。 全国团体标准信息平台 T/CIE 063-2020 III 引 言 随着工业 4.0及智慧城市的发展，室内定位的需求也在大幅增加， 与此同时，卫星导航 系统由于屋顶遮挡在室内无法使用，因此出现了多种室内定位技术。 与其他室内定位技术相 比，基于标志物识别的室内可见光定位方式， 具有高精度、易架设 、低成本、无电磁 辐射、 信息安全等优势，可为室内的行人 、机器人或特定终端 提供位置信息，可应用于物联网智能 物流、智慧城市行人导航等领域，具有良好的应用前景。 T/CIE 063-2020的本标准规定了基于 标志物识别 的室内可见光定位方法的定位流程、开 放能力、定位性能评价标准。主要包括以下几方面内容： 基于标志物识别 的室内可见光定位 系统的系统架 构、性能参数、定位流程、 可拓展性 及测试方法 等。 本标准适用于购物中心、停车场、医院、图书馆、工厂、仓库、车站、写字楼、 邮轮等 室内或地下场景中 基于标志物识别 的行人、机器人或终端定位任务。 如购物中心里对行人的 路线引导或者对商品的定向信息推送；停车场停车、寻车导引；智慧医院、智慧图书馆中的 行人导航、定向信息推送 ；工厂及仓库中对员工的定位及对设备和货物的自动物流、仓储； 车站、写字楼、游轮等复杂室内场景下的行人定位与导航等 。从室内定位服务的角度来看， 任务和场景种类繁多，通过规范可见光定位系统的方式，可以有效解决多种应用需求下的室 内定位问题。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CIE 063-2020 1 室内可见光定位方法技术规范 第2部分：基于标志物识别 的室内可见光定位系统 1 范围 本标准对基于标志物识别 的室内可见光定位 系统规定了系统架构、 性能参数、 定位流程、 可拓展性等技术要求，描述了相应的测试方法。 本标准适用于工业或 公共活动场所 的基于标志物识别 的室内可见光定位场景中。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过本 标准中的规范性引用而构成本 标准中必不可少的条款。其中， 该日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本 标准；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 标准。 GB/T 36628.4 -2019 信息技术 系统间远程通信和信息交换 可见光通信 第4部分：室 内定位传输协议 GB/T 20004.1 -2016 团体标准化 第1部分：良好行为指南 GB/T 20004.2 -2018 团体标准化 第2部分：良好行为评价指南 GB/T 16901.1 -2008 技术文件用图形符号表示规则 第1部分：基本规则 GB/T 16901.2 -2000 图形符号表示规则 产品技术文件用图形符号 第2部分：图形符号 GB/T 16901.3 -2009 技术文件用图形符号表示规则 第3部分：连接点、 网络的分类及其 编码 3 术语、定义和缩略语 下列术语和定义适用于本 标准。 3.1 术语和定义 3.1.1 定位参考信息 positioning reference information 发射端发出的包含光源 ID或者定位参考点信息的信号 3.1.2 标志物 marker 基于标志物识别的 室内可见光定位系统中 ， 附加在光源上可以被识别并用于定位的物体 3.1.3 LiPAN设备 LiPAN device 接收来自 LED的光信号，并能够解析光信号得到自身位置 的设备 3.1.4 面光源 area source 具有一定面积， 可使标志物特征完整展现的光源 3.1.5 数据头 data header 全国团体标准信息平台 T/CIE 063-