ICS21.020 CCSG70 团 体 标 准 T/GDC165-2022 高空幕墙清洗机器人 Highaltitudecurtainwallcleaningrobot 广东省产品认证服务协会 发布2022-06-22发布 2022-06-30实施 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 Ⅱ前  言 本文件按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由凌度(广东)智能科技发展有限公司提出。 本文件由广东省产品认证服务协会归口。 本文件起草单位：凌度（广东）智能科技发展有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、华南理 工大学、广东工业大学。 本文件主要起草人：黄俊生、黄沿江、孙志强、罗飞、张航、张志忠、李建山、杨士汉、徐智芹、 梁杰、杨余、陈帅、樊孝清、伍时鋈、刘勋、陈靖谕。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 1高空幕墙清洗机器人 1范围 本文件规定了高空幕墙清洗机器人的元器件与外购件、技术要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输、储存。 本文件适用于楼宇建筑物、大型船只等墙面或壁面作业的机器人。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T3797电气控制设备 GB/T4208壳防护等级（IP代码） GB/T5080（所有部分）可靠性试验 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件 GB14048.1低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB24543坠落防护安全绳 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 高空幕墙清洗机器人Highaltitudecurtainwallcleaningrobot 能满足不同楼宇建筑物、大型船只等墙面或壁面清洗需求、控制方便、清洗效率高的机器人。 4元器件与外购件 4.1产品元器件、外购件应有合格质量证明文件，优选生命周期处于成长、成熟的器件产品的元器件。 4.2产品的元器件、外购件通过3C、CE认证。 4.3低压电器的先择及其配套电器的设计应符合GB14048.1的相关规定。 5技术要求 5.1外观与结构 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 25.1.1产品的结构应符合公司批准图纸或技术文件制造。 5.1.2产品的基本尺寸应≤标称值±5%。 5.1.3产品的运转在规定的程序下应正常、连续、平稳，不应有卡滞、干涉和无异响。 5.1.4产品的各部件应进行防腐处理，应具有足够的强度，不应产生影响使用性能的变形。 5.1.5产品的水路、电路的管线应排列整齐美观，固定安全可靠。 5.1.6产品运动部件应设有安全防护罩和明显标志。 5.1.7产品上各工作装置的维修、保养应方便、简洁。 5.1.8产品的急停开关应设置在明显位置，其尺寸和颜色标识应符合国家标准的有关规定。 5.1.9产品应有名牌，标牌应端正牢靠固定在醒目的位置上，各种名牌、标识固定位置应明显牢靠。 5.1.10产品表面不应有划痕和明显的损伤。 5.2防护等级 产品的防护等级应为IP54。 5.3吸盘吸附力 5.3.1由连接坠落防护安全绳为主要承载机器人重量时，吸盘最大吸附力应≥机器人自身重量的1倍。 5.3.2由吸盘吸附力为主要承载机器人重量的，吸盘最大吸附力应≥机器人自身重量的3倍。 5.4行进速度 机器人作业行进速度应≥12mm/s。 5.5坠落防护安全绳 应选用承重及耐磨性强，并具有一定柔性的安全绳，如选用锦纶材料，其技术要求应符合GB24543 的规定。 5.6环境适应性 5.6.1低温 机器人进行低温试验后，应能正常工作。 5.6.2高温 机器人进行高温试验后，应能正常工作。 5.6.3恒定湿热 机器人进行恒定湿热试验后，应能正常工作。 5.6.4冲击 机器人进行机械冲击试验后，应能正常工作。 5.6.5可靠性要求 在进行400h的产品可靠性试验，首次故障前累计工作时间≥40小时，平均累计无故障工作时间≥ 100h，可靠度≥80%。 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 35.7安全性 产品的电器安全应符合GB5226.1的规定。 5.8安全防护系统要求 应具备以下安全防护系统功能： a)防碰撞； b)防坠落； c)防漏电； d)掉电自保； e)过冲保护； f)软件过冲保护； g)过冲硬保护； h)防水； i)防高温； j)防风； k)强拉保护； l)防刮墙； m)防颠覆。 6试验方法 6.1外观 用目测方法检测外观与结构。 6.2防护等级 按照GB/T4208的相关规定进行试验。 6.3吸盘吸附力 按吸盘的有效工作面积与真空度正相关进行计算。 6.4行进速度 在清洗效率测量中，计算机器人在单位时间内的行进距离。 6.5坠落防护安全绳 按GB24543规定的方法进行试验。 6.6环境试验 6.6.1低温 按照GB/T2423.1的相关规定试验，试验温度为-2℃，试验实际为1h通电工作，测试产品的功能 指标。 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 46.6.2高温 按照GB/T2423.1的相关规定试验，试验温度为40℃，试验实际为1h通电工作，测试产品的功能 指标。 6.6.3恒定湿热 按照GB/T2423.3的相关规定试验，试验C进行恒定湿热试验试验方法，产品无包装，断电的情况 下，试验温度为40±2℃，相对湿度为85±3%，试验持续实际为24小时，实验后取出样品在正常温环 境下回复2h后，检测产品的性能指标。 6.6.4冲击 按照GB/T2423.5的相关规定进行试验后，检测产品的性能指标。 6.6.5可靠性 6.6.5.1试验目的 可靠性试验的目的是确定产品在正常使用条件下的可靠水平。 6.6.5.2试验方案 按照GB/T5080的规定执行。 6.6.5.3试验时间 按需验证的可靠性指标值和选用的统计试验方案确定。 6.6.5.4试验样品 可靠性试验样机应从出场检验合格的产品种随机抽样，其数量不应小于2台。 6.6.5.5检查试验项目 试验过程中，对外观结构和功能应进行三次检查和测试。 6.7安全性 按照GB/T3797的有关规定的方法进行试验。 7检验规则 7.1组批 以同一批号原料、按同一生产工艺生产出来的同一品种、同一规格的产品组成一个检验批次。 7.2检验分类 产品检验分出厂检验和型式检验。 7.3出厂检验 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 5产品经出厂检验后方可出厂，出厂检验项目应为本文件规定的指标项目，出厂检验应进行全数检验。 因批量大时可实行抽样经验，抽样方法按GB/T2828.1中规定进行，采用正常检验，一次抽样方案，一 般检验水平为Ⅱ，质量接受限（AQL）为2.5。 7.4型式检验 7.4.1有下列情况之一，应进行型式检验： ——正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； ——停产一年以上再投产时； ——新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时； ——国家质量监督部门提出进行型式试验的要求时； ——出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； ——正常生产时间满两年时。 7.4.2抽样及判定规则:从出厂检验合格的产品中随机抽样，每次抽样2%。检验项目为本文件中的全 部项目，全部项目合格则判定型式检验合格；如有不合格项，应加倍抽样，对不合格项进行复检,复检 再不合格，则判定型式检验不合格。 8标志、包装、运输、储存 8.1标志 8.1.1在每件产品上应标明： a)商标或工厂代号； b)产品编号； c)强制性认证标志； d)主要技术参数。 8.1.2产品包装上应标志以下内容： a)制造企业的名称和地址； b)产品名称和型号； c)主要技术参数； d)产品编号； e)产品标准号。 8.2包装 8.2.1产品包装应保证产品在正常运输中不致损伤； 8.2.2产品包装按供需双方决定。 8.3运输、储存 8.3.1运输 产品运输时应轻拿轻放，运输过程中应谨防受潮，严禁与腐蚀性物品同时运输。 全国团体标准信息平台 T/GDC165-2022 68.3.2贮存 产品应贮存在通风，干燥，相对湿度小80%的仓库内，产品距离地面100mm以上，周围应无酸、碱 或其他腐蚀性化物品。 _________________________________ 全国团体标准信息平台