ICS 53.020.20 J 80 团体标准 T/CPARK 8—2020 桥架型起重机电气防摇摆控制系统 技术条件 2020 - 08 - 06发布 2020 - 08 - 06实施 长垣市起重装备制造行业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8—2020 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 控制系统及工作条件 ................................ ................................ 2 5 技术要求 ................................ ................................ .......... 3 6 试验方法 ................................ ................................ .......... 4 7 标志、包装、运输和贮存 ................................ ............................ 4 附录A（资料性附录） 停车时间和停车距离 ................................ .............. 6 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8 —2020 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009的规定起草 。 请注意本标准的某些内容可能涉及专利 。本标准的发布机构不承担 识别专利的责任。 本标准由长垣市起重装备制造行业协会 提出并归口。 本标准起草单位：河南卫华重型机械股份有限公司、 长垣市市场监督管理局、河南省特种设备安全 检测研究院、 河南省产品质量监督检验 院、国家桥架类及轻小型起重机械质量监督检验中心、北京起重 运输设计研究院河南分院、河南省起重设备配件产品质量监督检验中心、卫华集团有限公司、河南卫华 机械工程研究院有限公司、纽科伦（新乡）起重机有限公司、河南蒲瑞精密机械有限公司、 河南省大方 重型机器有限公司 、华电郑州机械设计研究院有 限公司、河南省特种设备检测研究院长垣分院、长垣市 质量技术监督检验测试中心 。 本标准主要起草 人：刘永刚、周强、聂福全、李永、 王旭、冯绍明 、庄传盛、 张振强、刘光辉、张 书霞、郭志康、 王洪波、 孙小高、吴庆宁 、俞有飞、宁欣欣、李虎、 许彩云、王胜豪、王东旭、赵东亚、 常玉军、李钢强、刘辉 、王巨林、朱银灵、张楠、薛建敏、金阳 、李甲、翟建化。 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8—2020 1 桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件 1 范围 本标准规定了桥架型起重机电气防摇摆 控制的工作条件、技术要求、试验方法、图纸资料及标志、 包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于安装了电气防摇摆控制系统 （以下简称“控制系统”） 的桥架型起重机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3811 ―2008 起重机设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电气防摇摆控制 根据防摇摆控制的原理， 通过采用电气控制运行速度的变化，使载荷摇摆在起重机的运行启动和行 运过程中减小或消除的控制方法。 3.2 载荷摇摆 由柔性绳索悬挂在起重机上的载荷，在载荷自身重力、绳索拉力和可能存在的其他外力作用下，在 平衡位置附近作往复运动。 3.3 摇摆量 载荷摇摆过程中，在水平方向上载荷重心沿铅锤线方向上偏离自然悬挂平衡位置的距离。 3.4 摇摆周期 悬挂着的载荷在没有外力作用下，完成一个摇摆循环所需的时间。 3.5 摆幅 在载荷自然摇摆的过程中， 载荷的摇摆量。 3.6 悬挂长度 柔性绳索的 悬挂固定位置到所 悬挂载荷的重心之间的距离。 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8 —2020 2 3.7 摇摆角 在载荷摇摆过程中 悬挂载荷 的柔性绳索偏离垂直的平衡悬挂方向的角度，计算见公式（ 1）。 1sinL ................................ ...... (1) 式中： θ——摇摆角,见图1； δ——摇摆量，见图 1； L— —悬挂长度，见图 1。 图1 3.8 剩余摆幅 起重机在控制系统控制下， 由运行状态减速到停止后载荷摇摆的摆幅。 3.9 停车时间 起重机在运行状态下主令控制器由当前操作档位回到零位，减速到 起重机停止的时间 。 3.10 停车距离 对应停车时间，起重机所运行的距离。 3.11 控制响应重复性 起重机在安装控制系统后，在相同的工作条件下，同一起重机操作过程得到确定的和相同的防摇摆 控制效果。 章标题 4 控制系统及工作条件 4.1 控制系统 4.1.1 由主令控制器、中央控制单元、起升高度检测装置、变频器驱动装置、电动机等组成。典型电 气防摇摆控制系统见图 2。 4.1.2 防摇摆控制单元可由具有计算功能的电气模块或设备组成。 起升高度检测装置可由编码器或其 它可检测起升高度的检测器件组成。 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8—2020 3 4.1.3 运行控制操作命令传递给防摇摆控制单元， 防摇摆控制单元根据运行控制操作命令和当前的起 升高度，实时对起重机大小车发出运行速度命令。 主令控制器 防摇摆控制单元 小 车 变 频大 车 变 频起 升 装 置起 升 高 度 检 测 小 车 电 机大 车 电 机起 升 电 机 图2 4.2 工作条件 4.2.1 安装控制系统的起重机电气设备应符合 GB/T 3811 ―2008中7.1的规定。 4.2.2 采用电气防摇摆系统，不应对起重机其它技术性能产生不利影响。 4.2.3 运行机构宜采用变频器驱动。 5 技术要求 5.1 防摇摆控制功能 5.1.1 控制系统在大车和小车单独运行状态下，具有防摇摆控制功能。 5.1.2 控制系统在大车和小车同时运行状态下，具有防摇摆控制功能。 5.1.3 控制系统在大车、小车和起升同时运行状态下，具有防摇摆控制功能。 5.1.4 控制系统具有控制响应重复性。 5.1.5 控制系统防摇摆控制单元产生的命令可使起重机运行速度保持平滑变化， 其最大单位时间内变 化量不应超过设定的起重机最大加速度。 5.2 最大剩余摆幅 5.2.1 最大剩余摆幅 分为以下三个级别： a) I 级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂长度的 2‰； b) II级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂长度的 5‰； 全国团体标准信息平台 T/CPARK 8 —2020 4 c) III级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂 长度的10‰。 5.2.2 仅具有手动操作的电气防摇摆控制系统（见图 1），应达到 II级及以上防摇摆控制性能指标。 5.2.3 具有自动定位功能的电气防摇摆控制系统，应达到 III级及以上防摇摆控制性能指标。 5.3 停车时间和停车距离 采用防摇摆控制的起重机停车时间不大于非防摇摆控制的 1.2倍，停车距离不大于 1.1倍。 6 试验方法 6.1 防摇摆控制功能 6.1.1 单独运行起重机大车和小车 ，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。 6.1.2 同时运行起重机大车和小车，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。 6.1.3 同时运行起重机起升、大车和小车，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。 6.1.4 按照6.1.1、6.1.2、6.1.3的要求，每种情况下运行三次，目测起重机防摇摆功能且应运行平 稳。 6.2 最大剩余摆幅 起重机运行停止后， 立即采用卷尺测量绑扎在起重机吊具上的激光笔投影在地面上的激光摆动距离。 测量出的距离应符合 5.2.1要求。 6.3 停车时间和停车距离 用秒表计时起重机运行中发出运行停止信号到起重机停止的时间段，此段时间即为停车时间。用卷 尺测量起重机运行中发出运行停止信号到起重机停止的运行平移距离，此段距离即为停车距离。所得 的 停车时间和