ICS 03.220 R87 备案号： 江 DB32 苏 省 地 方 标 准 DB 32/T3610.3—2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 技术规范 第 3 部分：通讯协议 Technical specification of active safety intelligent prevention and control system for road transportation vehicles Part3：Communication protocol 2019 - 07-11 发布 江苏省市场监督管理局 2019 - 08-01 实施 发 布 DB32/T 3610.3—2019 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 缩略语 ............................................................................ 1 4 终端与平台协议基础 ................................................................ 1 5 平台数据交换协议 ................................................................. 24 附录 A（规范性附录） 终端注册消息补充 ............................................... 37 参考文献 ............................................................................ 38 I DB32/T 3610.3—2019 前 言 《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范》分为 3 个部分： ——第 1 部分：平台 ——第 2 部分：终端及测试方法 ——第 3 部分：通讯协议 本部分为第 3 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写规则》编写。 本部分由江苏省交通运输厅提出并归口。 本部分起草单位： 江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、江苏省交通运输综 合行政执法监督局、南京三宝科技股份有限公司、江苏驭道数据科技有限公司、重庆车辆检测研究院有 限公司、国家软件产品质量监督检测中心（江苏） 。 本部分主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陈明辉、莫琨、刘柏平、马梅、马建军、王军辉、 刘民、任勇、陈海盟、刘健华、贺帅帅、胡桐、夏小均、吴诗宇、裴世超、童沐雨。 II DB32/T 3610.3—2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第 3 部分：通讯协议 1 范围 本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中，终端与平台之间、平台之间的通信协议，包 括协议基础、消息定义及数据格式。 本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 809-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 3 缩略语 下列缩略语适用于本文件： MAC：媒体接入控制（Media Access Control） 4 终端与平台协议基础 4.1 协议基本约定 终端与平台协议基本约定如下： a) 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求； b) 协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式； c) 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求； d) 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求； e) 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T 808-2011 中第 7 章的要求； f) 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求： 1) 除明确约定外，所有消息均应给予应答； 2) 对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复； 3) 对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2 基本信息查询指令 4.2.1 查询基本信息 1 DB32/T 3610.3—2019 查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0x8900 消息，见表 1。 表1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 0 透传消息类型 BYTE 1 外设 ID 列表总数 BYTE 2 外设 ID BYTE 描述及要求 透传消息类型定义见表 3 外设 ID 定义见表 5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0x0900 消息，所增加的参数设置见表 2。 表2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表 4 表3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 状态查询 0xF7 信息查询 0xF8 描述及要求 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户代码。对应的消息内容见表 7。 表4 透传外设消息结构 起始字节 字段 数据长度 0 外设 ID BYTE 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 描述及要求 外设 ID 定义见表 5 透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 6 透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 7 表5 外设 ID 定义表 外设名称 外设 ID 描述及要求 驾驶辅助设备 0x64 驾驶员行为监测设备 0x65 轮胎状态监测 0x66 轮胎气压监测系统 变道决策辅助 0x67 变道决策辅助系统 2 DB32/T 3610.3—2019 表6 外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0 工作状态 BYTE 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 1 报警状态 DWORD bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31：预留 表7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 0 公司名称长度 BYTE 1 公司名称 BYTE[n1] 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTE[n2] 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6] 描述及要求 长度：0～32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 4.3 参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令 参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103 消息，所增加的参数设置见表 8。 3 DB32/T 3610.3—2019 表8 参数项数据格式 字段 数据类型 参数 ID DWORD 参数长度 BYTE 描述及要求 参数 ID 定义及说明，见表 9 参数值 表9 参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0xF364 驾驶辅助功能参数，见表 10 0xF365 驾驶员行为监测功能参数，见表 11 0xF366 轮胎状态监测功能参数，见表 12 0xF367 变道决策辅助功能参数，见表 13 0xF370 激烈驾驶检测功能参数，见表 14 表10 驾驶辅助功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 单位 km/h，取值范围 0~60，默认值 30，仅用适用于道 0 报警判断速度阈 值 BYTE 路偏离报警、前向碰撞预警、车距过近报警和频繁变道 报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0xFF 表示不修改此参数 1 报警提示音量 BYTE 0~8，8 最大，0 静音，默认值 6 0xFF 表示不修改参数 0x00：不开启 0x01：定时拍照 2 主动拍照策略 BYTE 0x02：定距拍照 0x03：保留 默认值 0x00， 0xFF 表示不修改参数。 3 5 7 8 主动定时拍照时 间间隔 主动定距拍照距 离间隔 单次主动拍照张 数 单次主动拍照时 间间隔 单位秒，取值范围 0~3600，默认值 60， WORD 0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x01 时有效 单位米，取值范围 0~60000，默认值 200， WORD 0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x02 时有效 BYTE BYTE 取值范围