ICS 43.080.20 CCS T 40/49 自动驾驶公交车 第1部分 :车辆技术要求 Automated driving bus —Part 1:Vehicle technical requirements 2023-10-10发布 2023-10-11实施 中关村标准化协会 发布 T/ZSA 153.1—2023 团体标准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZSA 153.1—2023 I 目次 前 言 ................................ ................................ ........... II 引 言 ................................ ................................ .......... III 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义、缩略语 ................................ ................................ .. 1 术语和定义 ................................ ................................ ...... 1 缩略语 ................................ ................................ .......... 2 4 车辆基本要求 ................................ ................................ ........ 2 整车要求 ................................ ................................ ........ 2 安全配置 ................................ ................................ ........ 2 专用设备 ................................ ................................ ........ 3 5 车辆要求 ................................ ................................ ............ 3 身份验证 ................................ ................................ ........ 3 车内信息交互 ................................ ................................ .... 3 车外信息交互 ................................ ................................ .... 4 外部响应 ................................ ................................ ........ 4 安全监测 ................................ ................................ ........ 4 数据记录 ................................ ................................ ........ 5 车门防夹 ................................ ................................ ........ 5 6 信息安全要求 ................................ ................................ ........ 5 自动驾驶车载终端 ................................ ................................ 5 通信安全要求 ................................ ................................ .... 6 OTA要求 ................................ ................................ ......... 6 附录A（规范性）自动驾驶公交车数据记录元素集 ................................ ........... 7 全国团体标准信息平台 T/ZSA 153.1—2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。 本文件起草单位： 中关村中交国通智能交通产业联盟 、北京百度智行科技有限公司、上海淞泓智能 汽车科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京赛目科技有限公司、厦门金龙联合汽车 工业有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、同济大学、威马汽车科技集团有限公司、 中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、浙江吉利汽车有限公司、北京轻舟智航科技有限公司、 上海国际汽车城集团有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、宇通客车股份有限公司、山东高速集团有 限公司创新研究院、山东高速信息集团、阳泉领航科技产业有限公司、山西省交通科技研发有限公司、 成都高新区管委会新经济局 、绍兴市智慧城市集团有限公司、宿州市公共交通有限公司。 本文件主要起草人：彭伟、李茹、程周、雷媛、孙科、陈立言、张建宏、毕欣、李德海、薛晓卿、 王艳华、陈晓、杨静、金晨、周俊杰、霍燕燕、张晓超、路宏、沈理荣、唐瑶、任永利、刘勃、孙健、 何鹏、朱敏、王福海、栗剑、常玉涛、童星、乔斌亮、王赟、吴宏涛、张军、余辉、于力、文林革、蒋 春峰。 全国团体标准信息平台 T/ZSA 153.1—2023 III 引言 自动驾驶公交车具有固定的线路站点，车速不高，运行路况虽复杂但相对可控等特点，是自动驾驶 技术较为理想的落地场景之一。公交属劳动密集型行业，驾驶员的门槛高、劳动强度大、流失严重 ，人 工成本日益高涨，已成为公交企业的痛点问题之一，自动驾驶公交车能撤掉驾驶员，对于公交企业具有 重大的实用价值。为规范各类自动驾驶公交车的技术要求及相应测试方法，实现自动驾驶公交车的安全 使用和平稳运行，支撑自动驾驶公交车的健康发展， 进一步加快自动驾驶公交车的规模化应用 ，加速高 级别自动驾驶技术迈向全面商业化 ，启动本系列标准的起草制定工作，拟由两个部分构成。 ——第一部分：车辆技术要求。目的在于明确自动驾驶公交车的 基本要求、车辆要求和信息安全要 求。 ——第二部分 ：自动驾驶功能测试方法及要求。目的在于明确 自动驾驶公交车的总体要求、 场地测 试和道路测试要求及方法。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZSA 153.1—2023 1 自动驾驶公交车 第1部分：车辆技术要 求 1 范围 本文件规定了自动驾驶公交车的车辆基本要求、车辆要求和信息安全要求。 本文件适用于具备 4级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型、中型和大型公共汽车。 其他车型参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法 GB 13094 客车结构安全要求 GB 14166 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统 GB/T 14172 汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法 GB 15741 汽车和挂车号牌板 (架)及其位置 GB 17675 汽车转向系 基本要求 GB/T 24551 汽车安全带提醒装置 GB 34655 客车灭火装备配置要求 GB/T 40429 -2021 汽车驾驶自动化分级 GA 36 中华人民共和国机动车号牌 3 术语和定义、缩略语 术语和定义 GB/T 40