ICS35.240.01
CCSL70
团 体 标 准
T/QGCML2064—2023
扫地机器人运行程序调试系统
Cleaningrobotrunningprogramdebuggingsystem
2023-11-15发布 2023-11-30实施
全国城市工业品贸易中心联合会 发布
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T/QGCML2064—2023
I目次
前言..................................................................................II
1范围................................................................................1
2规范性引用文件......................................................................1
3术语和定义..........................................................................1
4基本要求............................................................................1
5模块功能............................................................................1
6运行测试............................................................................2
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II前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。
本文件起草单位:麻辣青春(武汉)科技有限公司、武汉风涌科技有限责任公司、武汉玖影与度科
技有限公司。
本文件主要起草人:付若冰、魏荣。
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1扫地机器人运行程序调试系统
1范围
本文件规定了扫地机器人运行程序调试系统的术语和定义、要求、模块功能、运行测试。
本文件适用于扫地机器人运行程序调试系统的设计及应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T20270信息安全技术网络基础安全技术要求
GB/T20988信息安全技术信息系统灾难恢复规范
GB/T43210.1机器人服务机器人模块化第一部分:通用要求
3术语和定义
GB/T43210.1界定的术语和定义适用于本文件。
4基本要求
4.1系统设计要求
4.1.1系统设计应易于操作、界面美观,方便用户进行浏览、搜索、学习和交互。
4.1.2系统应能根据不同用户的需求和背景进行个性化定制,提供量身定制的学习资源和服务。
4.1.3系统应及时反馈扫地机器人的调试及效果,提供适当的指导和建议帮助用户掌握知识点。
4.1.4系统应利用大数据分析技术,对用户的行为和数据进行统计、分析和预测,为用户提供更加精
确的学习建议和指导。
4.2信息安全
符合GB/T20270、GB/T20988的相关要求。
4.3串口设置
串口设置操作,依照相关管理模式的流程参照,进行相关参数设置,确保设备日常运行准确无误,
为扫地机器人运作提供更多的帮助。
5模块功能
5.1新机器人程序
根据相关要求规定对新机器人程序功能操作,便于后期对相关的信息进行查看,避免造成系统作业
过程中的出现运行不正确,导致相关操作错误。
5.2程序设计
程序设计语言包括:
——功能命令;
——运动控制;
——扩展命令;
程序编辑功能包括:
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2——插入;
——删除;
——保存;
——另存;
——新建;
——打开。
5.3运行程序
——运行;
——暂停程序;
——周期开关;
——停止程序;
——运行速度。
5.4机器人运行状态
运行状态可对其进行相应运行状态进行查看,包括对应使用,启用信息,以及对应停止使用机器人
信息等,并对其进行运行情况查看。系统状态如下所示:
——压缩度;
——真空度;
——MD;
——机器人;
——左转台;
——右转台;
——运行模式;
——通讯连接。
5.5程序调试
软件测试程序调试的处理,规定对软件测试程序调试进行功能操作,便于后期对相关的信息进行查
看,避免造成系统作业过程中的出现运行不正确,导致相关操作错误。
5.6机器人连接
机器人连接是一种针对机器人连接的操作程序,根据系统程序进入操作实际操作界面。通过系统操
作界面进行对相关机器人连接进行作业操作,日常的相关运行数据将通过系统显示界面为用户进行呈现。
5.7日志接收统计
日志接收统计界面,可以在此界面管理日志接收统计的相关信息,可以在此界面查询详细的日志接
收信息,如接收日期、日志量、告警量等信息。
6运行测试
6.1测试范围
根据需求分析说明书中对功能性需求以及非功能性需求的描述,确定此次的测试范围。
6.1.1功能性需求测试范围
功能性需求测试的范围包括:
a)综合监测;
b)安全管理;
c)大数据分析;
d)系统管理需求模块。
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36.1.2非功能性需求测试范围
非功能性需求测试的范围包括:
a)性能测试需求:测试系统基本且常用的功能以及对响应时间要求严格的功能模块;
b)可靠性测试需求:运行稳定性、屏蔽用户操作错误、错误提示的准确性以及故障异常恢复能
力;
c)易用性测试需求:操作界面符合标准和规范,系统整体功能的直观性、一致性、正确性及可
理解性。
6.2测试方法
使用黑盒测试方法,Bug跟踪管理工具,定位问题抓包工具,覆盖所有功能需求对其进行等价类划
分、边界值分析、错误推测等各类测试策略测试,确保功能的实现满足系统需求要求。
6.3性能测试
利用HPLoadRunner软件,结合参数化方法实现多用户的并发登录,使用虚拟用户并发来模拟实际
用户对业务系统施加压力,查看各操作场景响应时间。
6.4安装调试
现场安装调试软件、拟定培训材料,进行相应的前期培训,及时记录交付、安装过程中系统出现的
问题。
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